[发明专利]图像配准方法及相关装置、设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种图像配准方法及相关装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标图像和待配准图像；提取目标图像的若干第一特征点和待配准图像的若干第二特征点；基于第一特征点和第二特征点之间的匹配程度，选出至少一组第一匹配点对，其中，每组第一匹配点对包括第一特征点和第二特征点；基于第一匹配点对的方向信息，得到目标图像与待配准图像之间的最终变换参数。通过该方法，能够实现图像配准，且提高图像配准的准确性。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种图像配准方法及相关装置、设备和存储介质。

背景技术

随着电子信息技术的发展，增强现实(Augmented Reality，AR)、虚拟现实(Virtual Reality，VR)等成为计算机视觉领域中的应用热点，通过相机作为输入设备，并利用图像算法处理，可以数字化周围环境，从而获取与真实环境进行交互的使用体验。图像配准是AR、VR等计算机视觉领域中的研究重点，通过图像配准技术可以获取相机拍摄到的待配准图像与目标图像之间的变换参数，从而后续可以通过变换参数，得到目标图像在待配准图像中的位置。

当前，已有的图像配准技术在目标图像在待配准图像中占比较大的情况下，得到的配准参数较为准确，而当目标图像在待配准图像中占比较小，现有的图像配准技术，往往无法准确配准。

因此，如何提高图像配准的准确性成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种图像配准方法及相关装置、设备和存储介质。

本申请第一方面提供了一种图像配准方法，包括：获取目标图像和待配准图像；提取目标图像的若干第一特征点和待配准图像的若干第二特征点；基于第一特征点和第二特征点之间的匹配程度，选出至少一组第一匹配点对，其中，每组第一匹配点对包括第一特征点和第二特征点；基于第一匹配点对的方向信息，得到目标图像与待配准图像之间的最终变换参数。

因此，通过获得至少一组第一匹配点对，并计算第一匹配点对的方向信息，以此来获得待配准图像相对于目标图像的旋转角度，然后就可以利用该旋转角度信息得到目标图像与待配准图像之间的最终变换参数，最终实现图像配准。而且，通过该方法，能够利用较少的特征点来进行图像配准，故配准不会受到目标图像在待配准图像中的占比影响，即使目标图像在待配准图像中的占比较小也能实现准确的图像配准，故能够提高图像配准的准确性。

其中，上述的提取目标图像的若干第一特征点，包括：对目标图像进行缩放，得到不同分辨率的至少一张缩放图像；从目标图像和至少一张缩放图像中的每张图像中分别提取至少一个第一特征点，以得到若干第一特征点；和/或，第一特征点和第二特征点之间的匹配程度是基于第一特征点和第二特征点的特征表示之间的距离得到的。

因此，通过获得不同尺度的目标图像(包括缩放后的目标图像)，可以进一步提高本申请的图像配准方法针对不同目标图像尺度情况下配准的准确率。

其中，上述的对目标图像进行缩放，得到不同分辨率的至少一张缩放图像，包括：确定目标图像与待配准图像之间的预设尺度；基于预设尺度生成至少一个衍生尺度，其中，每个衍生尺度不同，且均小于预设尺度；基于每个衍生尺度，对目标图像进行缩放，得到对应的缩放图像。

因此，通过得到至少一个小于预设尺度的衍生尺度，可以得到至少一张小尺度的目标图像，由此可以在后续的配准中，提高小尺度情况下的图像配准的准确度。

其中，上述的确定目标图像与待配准图像之间的预设尺度，包括：基于待配准图像的尺寸、目标图像的尺寸以及目标图像在待配准图像中的预设占比，得到预设尺度。

因此，通过确定预设尺度，在后续可以基于预设尺度得到一系列的尺度，并依据这些尺度来对目标图像进行缩放，可以提高本申请的图像配准方法针对不同目标图像尺度情况下配准的准确率。