[发明专利]图像配准方法及相关装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

获取目标图像和待配准图像；

提取所述目标图像的若干第一特征点和所述待配准图像的若干第二特征点；

基于所述第一特征点和第二特征点之间的匹配程度，选出至少一组第一匹配点对，其中，每组所述第一匹配点对包括所述第一特征点和第二特征点；

基于所述第一匹配点对的方向信息，得到所述目标图像与所述待配准图像之间的最终变换参数；

其中，所述提取所述目标图像的若干第一特征点，包括：

确定所述目标图像与所述待配准图像之间的预设尺度；

基于所述预设尺度生成至少一个衍生尺度，其中，每个所述衍生尺度不同，且均小于所述预设尺度；

基于每个所述衍生尺度，对所述目标图像进行缩放，得到对应的缩放图像；

从所述目标图像和至少一张所述缩放图像中的每张图像中分别提取至少一个第一特征点，以得到所述若干第一特征点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一特征点和第二特征点之间的匹配程度是基于所述第一特征点和第二特征点的特征表示之间的距离得到的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标图像与所述待配准图像之间的预设尺度，包括：

基于所述待配准图像的尺寸、所述目标图像的尺寸以及所述目标图像在所述待配准图像中的预设占比，得到所述预设尺度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一匹配点对的方向信息，得到所述目标图像与所述待配准图像之间的最终变换参数，包括：

基于所述第一匹配点对的方向信息，得到与所述第一匹配点对相对应的第一候选变换参数，并将满足预设要求的所述第一候选变换参数作为所述最终变换参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一匹配点对的方向信息，得到与所述第一匹配点对相对应的第一候选变换参数，并将满足预设要求的所述第一候选变换参数作为所述最终变换参数，包括：

选择其中一组所述第一匹配点对作为目标匹配点对；

基于所述目标匹配点对的方向信息，得到与所述目标匹配点对相对应的第一候选变换参数；

判断所述目标匹配点对所对应的第一候选变换参数是否满足预设要求；

响应于所述目标匹配点对所对应的第一候选变换参数满足所述预设要求，将所述目标匹配点对所对应的第一候选变换参数作为所述最终变换参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一组第一匹配点对是按照所述第一匹配点对的匹配程度从高到低的顺序选择作为所述目标匹配点对；

和/或，在所述判断所述目标匹配点对所对应的第一候选变换参数是否满足预设要求之后，所述方法还包括：

响应于所述目标匹配点对所对应的第一候选变换参数不满足所述预设要求，选择新的一组所述第一匹配点对作为所述目标匹配点对，并重新执行所述基于所述目标匹配点对的方向信息，得到与所述目标匹配点对相对应的第一候选变换参数及其后续步骤；

响应于预设时间内未找出满足所述预设要求的第一候选变换参数，确定无法得到所述最终变换参数。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一匹配点对的方向信息，得到与所述第一匹配点对相对应的第一候选变换参数，包括：

在所述目标图像中提取包含第一匹配点的第一图像区域，并在所述待配准图像中提取包含第二匹配点的第二图像区域，其中，所述第一匹配点和第二匹配点分别为所述第一匹配点对中的第一特征点和第二特征点；

确定所述第一图像区域的第一偏转角度和所述第二图像区域的第二偏转角度；

基于所述第一偏转角度和所述第二偏转角度，得到所述第一候选变换参数。