[发明专利]图像配准方法及相关装置、设备

说明书

本申请公开了一种图像配准方法及相关装置、设备，其中，图像配准方法包括：获取目标图像和待配准图像；生成预设形状的参考图像，并获取参考图像中的第一像素点的属性信息，其中，第一像素点的属性信息用于表示第一像素点是否位于目标图像；基于参考图像和待配准图像的图像信息以及属性信息，得到目标图像和待配准图像之间的配准参数。上述方案，能够实现任意形状的图像配准。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种图像配准方法及相关装置、设备。

背景技术

随着电子信息技术的发展，增强现实(Augmented Reality，AR)、虚拟现实(Virtual Reality，VR)等成为计算机视觉领域中的应用热点，通过相机作为输入设备，并利用图像算法处理，可以数字化周围环境，从而获取与真实环境进行交互的使用体验。

图像配准是AR、VR等计算机视觉领域中的研究重点，通过图像配准技术可以获取相机拍摄到的待配准图像与目标图像之间的配准参数，从而后续可以通过配准参数，得到目标图像在待配准图像中的注册位置。然而，现有的图像配准技术无法对任意形状的图像进行配准。有鉴于此，如何实现任意形状的图像配准成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种图像配准方法及相关装置、设备。

本申请第一方面提供了一种图像配准方法，包括：获取目标图像和预设形状的待配准图像；根据目标图像，生成预设形状的参考图像，并获取参考图像中的第一像素点的属性信息，其中，第一像素点的属性信息用于表示第一像素点是否位于目标图像；基于参考图像和待配准图像的图像信息以及属性信息，得到目标图像和待配准图像之间的配准参数。

因此，获取目标图像和待配准图像，在此基础上，根据目标图像，生成预设形状的参考图像，并获取参考图像中的第一像素点的属性信息，且第一像素点的属性信息用于表示第一像素点是否位于目标图像，从而基于参考图像和待配准图像的图像信息以及属性信息，得到目标图像和待配准图像之间的配准参数，进而能够通过根据目标图像所生成的参考图像来实现目标图像与待配准图像之间的配准，故此能够实现任意形状的图像配准。

其中，基于参考图像和待配准图像的图像信息以及属性信息，得到目标图像和待配准图像之间的配准参数，包括：提取参考图像中的第一特征点，并基于属性信息确定第一特征点的第一特征表示；以及，提取待配准图像中的第二特征点及其第二特征表示；基于第一特征点及第一特征表示和第二特征点及第二特征表示，得到目标图像和待配准图像之间的配准参数。

因此，通过提取参考图像中的第一特征点，并基于属性信息确定第一特征点的第一特征表示，从而能够基于参考图像中的第一像素点是否位于目标图像来确定第一特征点的第一特征表示，进而能够有利于提高第一特征表示的准确性，与此同时提取待配准图像中的第二特征点及其第二特征表示，再基于第一特征点及第一特征表示和第二特征点及第二特征表示，得到目标图像和待配准图像之间的配准参数，能够有利于提高配准参数的准确性。

其中，基于属性信息确定第一特征点的第一特征表示，包括：在参考图像的图像区域中，选取预设数量组像素点对；其中，图像区域包含第一特征点；基于像素点对的属性信息，得到像素点对的第一像素比对值；利用预设数量组像素点对的第一像素比对值，得到第一特征点的第一特征表示。

因此，通过在参考图像的图像区域中，选取预设数量组像素点对，且图像区域包含第一特征点，并基于像素点对的属性信息，得到像素点对的第一像素比对值，故能够有利于提高第一像素比对值的准确性，从而利用预设数量组像素点对的第一像素比对值，得到第一特征点的第一特征表示，进而能够有利于提高第一特征表示的准确性。

其中，基于像素点对的属性信息，得到像素点对的第一像素比对值，包括：在像素点对的属性信息表示不位于目标图像的情况下，将像素点对的第一像素比对值设置为预设无效字符；和/或，在像素点对的属性信息均表示位于目标图像的情况下，基于像素点对的像素值之间的大小关系，得到像素点对的第一像素比对值。