[发明专利]图像配准方法及相关装置、设备

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

获取目标图像和待配准图像；

根据所述目标图像，生成预设形状的参考图像，并获取所述参考图像中的第一像素点的属性信息，其中，所述第一像素点的属性信息用于表示所述第一像素点是否位于所述目标图像；

基于所述参考图像和待配准图像的图像信息以及所述属性信息，得到所述目标图像和所述待配准图像之间的配准参数；

所述基于所述参考图像和待配准图像的图像信息以及所述属性信息，得到所述目标图像和所述待配准图像之间的配准参数，包括：

提取所述参考图像中的第一特征点_，并基于所述属性信息确定所述第一特征点的第一特征表示；以及，

提取所述待配准图像中的第二特征点及其第二特征表示；

基于所述第一特征点及所述第一特征表示和所述第二特征点及所述第二特征表示，得到所述目标图像和所述待配准图像之间的配准参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述属性信息确定所述第一特征点的第一特征表示，包括：

在所述参考图像的图像区域中，选取预设数量组像素点对；其中，所述图像区域包含所述第一特征点；

基于所述像素点对的所述属性信息，得到所述像素点对的第一像素比对值；

利用所述预设数量组像素点对的第一像素比对值，得到所述第一特征点的第一特征表示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述像素点对的所述属性信息，得到所述像素点对的第一像素比对值，包括：

在所述像素点对的所述属性信息表示不位于所述目标图像的情况下，将所述像素点对的第一像素比对值设置为预设无效字符；

和/或，在所述像素点对的所述属性信息均表示位于所述目标图像的情况下，基于所述像素点对的像素值之间的大小关系，得到所述像素点对的第一像素比对值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述属性信息确定所述第一特征点的第一特征表示之前，所述方法还包括：

基于所述属性信息，生成与所述参考图像相同尺寸的模板图像；其中，所述模板图像中每个第二像素点的像素值表示所述参考图像中对应第一像素点是否位于所述目标图像；

所述基于所述属性信息确定所述第一特征点的第一特征表示，包括：

基于所述模板图像，确定所述参考图像中所述第一特征点的第一特征表示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述模板图像，确定所述参考图像中所述第一特征点的第一特征表示之前，所述方法还包括：

分别采用至少一种缩放比例对所述参考图像进行缩放，得到至少一个经缩放的参考图像，并基于所述至少一种缩放比例，得到至少一个经缩放的模板图像；其中，所述至少一个经缩放的模板图像分别与所述至少一个经缩放的参考图像相同尺寸；

所述基于所述模板图像，确定所述参考图像中所述第一特征点的第一特征表示，包括：

基于未经缩放的模板图像，确定未经缩放的参考图像中的第一特征点的第一特征表示；以及，

基于与所述经缩放的参考图像相同尺寸的模板图像，确定经缩放的参考图像中的第一特征点的第一特征表示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一种缩放比例，得到至少一个经缩放的模板图像，包括：

分别采用所述至少一种缩放比例对所述未经缩放的模板图像进行缩放，得到至少一个第一候选图像；

针对每一所述第一候选图像，基于所述第一候选图像中各个第三像素点的像素值与预设像素值之间的大小关系，分别确定与所述第一候选图像相同尺寸的所述模板图像中对应的第二像素点的像素值。