[发明专利]图像配准方法及相关装置、设备

说明书

本申请公开了一种图像配准方法及相关装置、设备，其中，图像配准方法包括：获取待配准图像和包含目标图像的参考图像；确定第一图像区域的第一偏转角度，并确定第二图像区域的第二偏转角度，其中，第一图像区域的至少部分像素点在参考图像中，第二图像区域的至少部分像素点在待配准图像中；基于第一偏转角度和第二偏转角度，得到候选配准参数；基于候选配准参数，得到目标图像与待配准图像之间的最终配准参数。上述方案，能够提高图像配准的准确性。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种图像配准方法及相关装置、设备。

背景技术

随着电子信息技术的发展，增强现实(Augmented Reality，AR)、虚拟现实(Virtual Reality，VR)等成为计算机视觉领域中的应用热点，通过相机作为输入设备，并利用图像算法处理，可以数字化周围环境，从而获取与真实环境进行交互的使用体验。

图像配准是AR、VR等计算机视觉领域中的研究重点，通过图像配准技术可以获取相机拍摄到的待配准图像与目标图像之间的配准参数，从而后续可以通过配准参数，得到目标图像在待配准图像中的注册位置。然而，现有的图像配准技术主要面向目标图像在待配准图像中占比较大的情况下，而若目标图像在待配准图像中占比较小，则无法准确配准。有鉴于此，如何提高图像配准的准确性成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种图像配准方法及相关装置、设备。

本申请第一方面提供了一种图像配准方法，包括：获取待配准图像和包含目标图像的参考图像；确定第一图像区域的第一偏转角度，并确定第二图像区域的第二偏转角度，其中，第一图像区域的至少部分像素点在参考图像中，第二图像区域的至少部分像素点在待配准图像中；基于第一偏转角度和第二偏转角度，得到候选配准参数；基于候选配准参数，得到目标图像与待配准图像之间的最终配准参数。

因此，获取待配准图像和包含目标图像的参考图像，确定第一图像区域的第一偏转角度，并确定第二图像区域的第二偏转角度，且第一图像区域的至少部分像素点在参考图像中，第二图像区域的至少部分像素点在待配准图像中，在此基础上，再基于第一偏转角度和第二偏转角度，得到候选配准参数，从而基于候选配准参数，得到目标图像与待配准图像之间的最终配准参数，而无需通过提取特征点以及特征表示来进行配准，故配准不会受到目标图像在待配准图像中的占比影响，能够有利于提高图像配准的准确性。

其中，第二图像区域和候选配准参数均有预设数量个，每个候选配准参数是基于第一偏转角度和一第二图像区域对应的第二偏转角度得到；基于候选配准参数，得到目标图像与待配准图像之间的最终配准参数，包括：对于各个候选配准参数：利用候选配准参数，确定待配准图像与目标图像之间的相似度，以得到候选配准参数的第一评分结果；基于预设数量个候选配准参数的第一评分结果，得到最终配准参数。

因此，第二图像区域和候选配准参数均有预设数量个，每个候选配准参数是基于第一偏转角度和一第二图像区域对应的第二偏转角度得到，在此基础上，对于各个候选配准参数：利用候选配准参数，确定待配准图像与目标图像之间的相似度，以得到候选配准参数的第一评分结果，并基于预设数量个候选配准参数的第一评分结果，得到最终配准参数，故能够从预设数量个候选配准参数中，通过关于相似度的第一评分结果得到最终配准参数，能够有利于进一步提高图像配准的准确性。

其中，基于预设数量个候选配准参数的第一评分结果，得到最终配准参数，包括：选取第一评分结果满足预设条件的候选配准参数，作为粗选配准参数；利用预设优化方式，对粗选配准参数进行优化；利用优化后的粗选配准参数，确定待配准图像与目标图像之间的相似度，以得到优化后的粗选配准参数的第二评分结果；基于优化后的粗选配准参数的第二评分结果，选择优化后的粗选配准参数作为最终配准参数。