[发明专利]图像配准方法及相关装置、设备

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

获取待配准图像和包含目标图像的参考图像；

确定第一图像区域的第一偏转角度，并确定第二图像区域的第二偏转角度，其中，所述第一图像区域的至少部分像素点在所述参考图像中，第二图像区域的至少部分像素点在所述待配准图像中；

基于所述第一偏转角度和所述第二偏转角度，得到候选配准参数；

基于所述候选配准参数，得到所述目标图像与所述待配准图像之间的最终配准参数；

所述第一偏转角度为所述第一图像区域的形心与所述第一图像区域的中心的连线与预设方向之间的有向夹角；所述第二偏转角度为所述第二图像区域的形心与所述第二图像区域的中心的连线与预设方向之间的有向夹角；

和/或，所述第二图像区域和所述候选配准参数均有预设数量个，每个所述候选配准参数是基于所述第一偏转角度和一所述第二图像区域对应的第二偏转角度得到，所述基于所述候选配准参数，得到所述目标图像与所述待配准图像之间的最终配准参数，包括：

对于各个所述候选配准参数：利用所述候选配准参数，确定所述待配准图像与目标图像之间的相似度，以得到所述候选配准参数的第一评分结果；

基于预设数量个所述候选配准参数的第一评分结果，得到所述最终配准参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设数量个所述候选配准参数的第一评分结果，得到所述最终配准参数，包括：

选取所述第一评分结果满足预设条件的候选配准参数，作为粗选配准参数；

利用预设优化方式，对所述粗选配准参数进行优化；

利用优化后的所述粗选配准参数，确定所述待配准图像与目标图像之间的相似度，以得到优化后的所述粗选配准参数的第二评分结果；

基于优化后的所述粗选配准参数的第二评分结果，选择优化后的所述粗选配准参数作为所述最终配准参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用所述候选配准参数，确定所述待配准图像与目标图像之间的相似度，包括：

利用所述候选配准参数，确定至少一组匹配点对；其中，所述匹配点对中的两个像素点分别来自所述待配准图像和所述参考图像中的目标图像；

基于所述至少一组匹配点对的像素值，得到所述待配准图像与目标图像之间的相似度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一偏转角度和所述第二偏转角度，得到候选配准参数之前，所述方法还包括：

获取所述参考图像在所述待配准图像中的预估区域，并基于所述预估区域和所述参考图像的尺寸，得到预估缩放比例；

所述基于所述第一偏转角度和所述第二偏转角度，得到候选配准参数，包括：

基于所述预估缩放比例、所述第一偏转角度和所述第二偏转角度，得到候选配准参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述预估缩放比例、所述第一偏转角度和所述第二偏转角度，得到候选配准参数，包括：

获取所述第一偏转角度与第二偏转角度之间的角度差；

基于所述角度差和所述预估缩放比例，得到所述候选配准参数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于无法获取到所述预估区域，将候选缩放比例作为所述预估缩放比例。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取包含目标图像的参考图像，包括：

将所述目标图像作为参考图像；或者，

将所述目标图像处理为与所述待配准图像形状相同的参考图像，并记录所述参考图像中的像素点的属性信息，其中，所述像素点的属性信息用于确定所述像素点是否属于所述目标图像。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一图像区域的像素点均在所述参考图像中；和/或，所述第二图像区域的像素点均在所述待配准图像中。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像区域的中心为所述参考图像的中心。