[发明专利]立体喷射消防车及其控制方法

权利要求书

1.一种立体喷射消防车，其特征在于，包括：

发动机(1)；

第一消防炮(2)；

第一供液管路(3)，与所述第一消防炮(2)流体连通，以向所述第一消防炮(2)提供灭火剂；

第二消防炮(4)，处于工作状态下，所述第二消防炮(4)的工作高度高于所述第一消防炮(2)的工作高度，且所述第二消防炮(4)的工作高度可调节；

第二供液管路(5)，与所述第二消防炮(4)流体连通，以向所述第二消防炮(4)提供灭火剂；

增压泵(6)，与所述第一供液管路(3)和所述第二供液管路(5)均流体连通；所述增压泵(6)与所述发动机(1)驱动连接，以在所述发动机(1)的驱动下向所述第一供液管路(3)和所述第二供液管路(5)提供灭火剂；以及

控制器，包括发动机加速控制装置(7)，所述发动机加速控制装置(7)被构造为通过调节所述发动机(1)的转速来控制所述第一供液管路(3)和/或第二供液管路(5)的流量；其中，所述发动机加速控制装置(7)包括第三加速模块(73)和/或第四加速模块(74)；

当从第一消防炮单独工作模式进入到立体喷射模式时，采用所述第三加速模块(73)；所述第三加速模块(73)被构造为执行以下操作：所述发动机(1)转速在当前基础上，实时检测所述第一供液管路(3)的实际流量值Q_1X；在采样周期内每当持续ΔT秒满足Q_1X＜Q₁时，控制所述发动机(1)以Δω₃的步幅增速；每当持续ΔT秒满足所述增压泵(6)的输出流量Q_BX≥(K₁*Q₁+Q_2X)时，所述发动机(1)就暂停增速；直到每当持续ΔT秒满足所述增压泵(6)的输出流量Q_BX≥(Q₁+Q₂)时，所述发动机(1)就终止增速；其中，Q₁为所述第一消防炮(2)的额定流量；K₁为比例系数；Q_2X为所述第二供液管路(5)的实际流量值，Q₂为所述第二消防炮(4)的额定流量；Q_BX为所述增压泵(6)的输出流量；

当从第二消防炮单独工作模式进入到立体喷射模式时，采用所述第四加速模块(74)；所述第四加速模块(74)被构造为执行以下操作；所述发动机(1)转速在当前基础上，实时检测所述第二消防炮(4)在不同高度条件下所述第二供液管路(5)的实际流量值Q_2X；在采样周期内每当持续ΔT秒满足Q_2X＜Q₂时，控制所述发动机(1)自动以Δω₄的步幅增速；每当持续ΔT秒满足Q_2X≥K₂*Q₂时，所述发动机(1)暂停增速；直到每当持续ΔT秒满足Q_BX≥(Q₁+Q₂)时，所述发动机(1)终止增速；其中，K₂为比例系数。

2.根据权利要求1所述的立体喷射消防车，其特征在于，所述发动机加速控制装置(7)包括：

第一加速模块(71)，被构造为执行以下操作：控制所述发动机(1)转速在当前转速基础上，以Δω₁的步幅连续增速；实时检测所述第一供液管路(3)的实际流量值Q_1X；如果Q_1X＜K₁*Q₁，持续增加所述发动机(1)转速；如果Q_1X≥K₁*Q₁，停止增加所述发动机(1)转速；

其中，K₁为比例系数；Q₁为所述第一消防炮(2)的额定流量；Q_1X为第一供液管路(3)的实际流量值，Δω₁为设定值。

3.根据权利要求2所述的立体喷射消防车，其特征在于，K₁为1.05～1.1。