[发明专利]一种市政施工的管道铺设装置

说明书

本发明公开了一种市政施工的管道铺设装置，包括：行走小车；垂直伸缩臂，所述垂直伸缩臂安装于所述行走小车上；旋转电机，所述旋转电机安装于所述垂直伸缩臂底端，所述旋转电机输出端安装有万向轴接头；第一转轴，所述第一转轴安装于所述万向轴接头远离旋转电机端；管道拾取单元、管道找中单元，所述第一转轴远离万向轴接头端安装于所述管道拾取单元顶端，所述管道找中单元安装于所述管道拾取单元底端。

技术领域

本发明涉及管道铺设技术领域，具体地说，涉及一种市政施工的管道铺设装置。

背景技术

污水管道又叫“下水管道”，在工程上通常称为市政排水管道，污水管道是由多个管子连接而成，大多用于生活污水处理以及工业污水处理。

由于污水管道再使用前需要一一铺设，人工吊装铺设耗时耗力，且管道和管道之间很容易出现拼接不对齐的情况发生。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种市政施工的管道铺设装置，包括：

行走小车；

垂直伸缩臂，所述垂直伸缩臂安装于所述行走小车上；

旋转电机，所述旋转电机安装于所述垂直伸缩臂底端，所述旋转电机输出端安装有万向轴接头；

第一转轴，所述第一转轴安装于所述万向轴接头远离旋转电机端；

管道拾取单元、管道找中单元，所述第一转轴远离万向轴接头端安装于所述管道拾取单元顶端，所述管道找中单元安装于所述管道拾取单元底端。

优选的，所述管道拾取单元包括：

上壳体；

支撑管，多个所述支撑管周向分布于所述上壳体侧端靠近顶端位置，所述支撑管伸入所述上壳体内；

第一电机，所述第一电机安装于所述上壳体顶端，所述第一电机输出端伸入所述上壳体内；

电机壳，所述电机壳安装于所述上壳体顶端，所述电机壳将所述第一电机罩设于其内，所述第一转轴远离万向轴接头端与所述电机壳连接；

卷绳盘，所述卷绳盘设于所述上壳体内，所述卷绳盘安装于所述第一电机输出端；

伸缩套管，所述伸缩套管设于所述上壳体内，所述伸缩套管一端与所述上壳体内壁连接，所述伸缩套管另一端与所述支撑管连接；

复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述支撑管上，所述伸缩套管将所述复位弹簧罩设于其内，所述复位弹簧一端抵设于所述上壳体内壁上，所述复位弹簧另一端与所述伸缩套管另一端连接；

绳轮，所述绳轮通过支架安装于所述上壳体内顶部靠近内壁位置；

绳体，所述绳体一端连接于所述卷绳盘上，所述绳体另一端绕设所述绳轮，并与所述伸缩套管远离上壳体内壁端连接；

竖管，所述竖管安装于所述支撑管远离上壳体端，所述竖管与所述支撑管连通设置，所述竖管贴设于管道内壁上。

优选的，所述电机壳侧端设置有进气栅格。

优选的，所述管道找中单元包括：

下壳体，所述下壳体安装于所述上壳体底端，所述下壳体底端镂空设置；

安装箱，所述安装箱固定连接于所述下壳体内顶部；

第二电机，所述第二电机固定连接于所述安装箱内顶部；

竖槽，两个所述竖槽对向开设于所述安装箱侧端，所述竖槽槽底端连通于所述安装箱内设置；

丝杠，所述丝杠竖直设于所述安装箱内，所述丝杠与所述第二电机输出端连接；