[发明专利]一种市政施工的管道铺设装置

权利要求书

1.一种市政施工的管道铺设装置，其特征在于，包括：

行走小车(1)；

垂直伸缩臂(2)，所述垂直伸缩臂(2)安装于所述行走小车(1)上；

旋转电机(3)，所述旋转电机(3)安装于所述垂直伸缩臂(2)底端，所述旋转电机(3)输出端安装有万向轴接头；

第一转轴(4)，所述第一转轴(4)安装于所述万向轴接头远离旋转电机(3)端；

管道拾取单元(5)、管道找中单元(6)，所述第一转轴(4)远离万向轴接头端安装于所述管道拾取单元(5)顶端，所述管道找中单元(6)安装于所述管道拾取单元(5)底端；

所述管道拾取单元(5)包括：

上壳体(51)；

支撑管(52)，多个所述支撑管(52)周向分布于所述上壳体(51)侧端靠近顶端位置，所述支撑管(52)伸入所述上壳体(51)内；

第一电机(53)，所述第一电机(53)安装于所述上壳体(51)顶端，所述第一电机(53)输出端伸入所述上壳体(51)内；

电机壳(54)，所述电机壳(54)安装于所述上壳体(51)顶端，所述电机壳(54)将所述第一电机(53)罩设于其内，所述第一转轴(4)远离万向轴接头端与所述电机壳(54)连接；

卷绳盘(55)，所述卷绳盘(55)设于所述上壳体(51)内，所述卷绳盘(55)安装于所述第一电机(53)输出端；

伸缩套管(56)，所述伸缩套管(56)设于所述上壳体(51)内，所述伸缩套管(56)一端与所述上壳体(51)内壁连接，所述伸缩套管(56)另一端与所述支撑管(52)连接；

复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述支撑管(52)上，所述伸缩套管(56)将所述复位弹簧罩设于其内，所述复位弹簧一端抵设于所述上壳体(51)内壁上，所述复位弹簧另一端与所述伸缩套管(56)另一端连接；

绳轮(57)，所述绳轮(57)通过支架安装于所述上壳体(51)内顶部靠近内壁位置；

绳体(58)，所述绳体(58)一端连接于所述卷绳盘(55)上，所述绳体(58)另一端绕设所述绳轮(57)，并与所述伸缩套管(56)远离上壳体(51)内壁端连接；

竖管(59)，所述竖管(59)安装于所述支撑管(52)远离上壳体(51)端，所述竖管(59)与所述支撑管(52)连通设置，所述竖管(59)贴设于管道内壁上；

所述管道找中单元(6)包括：

下壳体(61)，所述下壳体(61)安装于所述上壳体(51)底端，所述下壳体(61)底端镂空设置；

安装箱(62)，所述安装箱(62)固定连接于所述下壳体(61)内顶部；

第二电机(63)，所述第二电机(63)固定连接于所述安装箱(62)内顶部；

竖槽，两个所述竖槽对向开设于所述安装箱(62)侧端，所述竖槽槽底端连通于所述安装箱(62)内设置；

丝杠(64)，所述丝杠(64)竖直设于所述安装箱(62)内，所述丝杠(64)与所述第二电机(63)输出端连接；

螺块(65)，所述螺块(65)套设于所述丝杠(64)上；

支撑杆(66)，两个所述支撑杆(66)对称安装于所述螺块(65)上，所述支撑杆(66)远离螺块(65)端伸入竖槽内设置；

传动齿条(67)，两个所述传动齿条(67)对向设于所述安装箱(62)侧端，所述传动齿条(67)靠近竖槽设置，且所述传动齿条(67)与所述支撑杆(66)远离螺块(65)端连接；

转动齿轮(68)，两个所述转动齿轮(68)以安装箱(62)为中心对称安装于所述下壳体(61)内，所述转动齿轮(68)与所述传动齿条(67)啮合；

支臂(69)，所述支臂(69)一端与所述转动齿轮(68)同轴安装于第二转轴上，所述第二转轴安装于所述安装箱(62)内，所述支臂(69)另一端伸出所述下壳体(61)底端设置；

球体(60)，所述球体(60)安装于所述支臂(69)另一端；

摄像头(7)，所述摄像头(7)安装于所述安装箱(62)底端，所述摄像头(7)露出所述下壳体(61)底端设置。

2.根据权利要求1所述的一种市政施工的管道铺设装置，其特征在于，所述电机壳(54)侧端设置有进气栅格。