[发明专利]一种跳绳手柄、跳绳计数方法及跳绳

说明书

本发明公开了一种跳绳手柄、跳绳计数方法及跳绳，其中，跳绳计数方法包括：S1.定义磁铁由一个霍尔传感器运动至下一个霍尔传感器的路程为三分之一圆周；S2.进入待机状态，当磁铁经过预设的霍尔传感器或任意一个霍尔传感器时开始计数；S3.判断每个三分之一圆周中磁铁的运动方向,若当前三分之一圆周中磁铁的运动方向与前一个三分之一圆周中磁铁的运动方向不同，则执行S2，否则，执行S4；S4.当连续三个三分之一圆周中磁铁的运动方向相同时，跳绳计数加一；S5.开始新一轮计数，执行S3。本发明中通过设置三个霍尔传感器来进行跳绳计数，在进行计数的同时，可以识别磁铁的运动方向，从而判断跳绳类型。

技术领域

本发明涉及跳绳技术领域，特别是涉及一种跳绳手柄、跳绳计数方法及跳绳。

背景技术

目前，许多跳绳都具记录跳绳个数的功能，但是无法识别跳绳类型，例如，无法识别正跳和反跳等；而且现有的跳绳存在计数不准确的问题，计数不准确的原因有多种，最主要的原因包括直接旋转手柄产生误计数和晃动手柄（晃动手柄会导致柄头来回旋转）产生误计数。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的一项或多项不足，提供一种跳绳手柄、跳绳计数方法及跳绳。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种跳绳手柄，用于与跳绳的绳索连接，所述跳绳手柄包括：

转轴，所述转轴与绳索连接，所述转轴上设有磁铁；

三个霍尔传感器，均匀设于所述转轴周向外侧并与所述磁铁对应，所述转轴旋转一周时所述磁铁依次经过所述三个霍尔传感器；

微控制器，与所述霍尔传感器连接，用于获取所述霍尔传感器输出的第一信息，并根据该第一信息判断跳绳类型、以及记录跳绳次数。

优选的，所述跳绳手柄还包括：

加速度传感器，与所述微控制器连接，用于检测所述跳绳手柄的加速度信息，并将加速度信息传输给微控制器；和/或，

陀螺仪，与所述微控制器连接，用于检测所述跳绳手柄的加速度信息，并将加速度信息传输给微控制器。

一种跳绳计数方法，应用于上述跳绳手柄，所述跳绳计数方法包括：

S1.定义磁铁由一个霍尔传感器运动至下一个霍尔传感器的路程为三分之一圆周；

S2.进入待机状态，当磁铁经过预设的霍尔传感器或任意一个霍尔传感器时开始计数；

S3.判断每个三分之一圆周中磁铁的运动方向,若当前三分之一圆周中磁铁的运动方向与前一个三分之一圆周中磁铁的运动方向不同，则执行S2，否则，执行S4；

S4.当连续三个三分之一圆周中磁铁的运动方向相同时，跳绳计数加一；

S5.开始新一轮计数，执行S3。

优选的，所述跳绳计数方法还包括：

当两个或以上霍尔传感器同时检测到磁铁时，报告计数异常。

优选的，所述S5包括：

S51.完成一次跳绳计数后，若当前跳绳计数大于等于二，则计算最新跳绳计数与前一次跳绳计数的时间差，若该时间差小于设定的阈值，则执行S52，否则执行S53；

S52.判断最新跳绳计数中磁铁的运动方向与前一次跳绳计数中磁铁的运动方向是否相同，若是，则执行S53，否则执行S54；

S53.最新跳绳计数有效，开始新一轮计数，执行S3；

S54.最新跳绳计数无效，剔除该最新跳绳计数，开始新一轮计数，执行S3。