[发明专利]一种跳绳手柄、跳绳计数方法及跳绳

权利要求书

1.一种跳绳计数方法，其特征在于，应用于跳绳手柄，所述跳绳手柄包括：转轴，所述转轴与绳索连接，所述转轴上设有磁铁；三个霍尔传感器，均匀设于所述转轴周向外侧并与所述磁铁对应，所述转轴旋转一周时所述磁铁依次经过所述三个霍尔传感器；微控制器，与所述霍尔传感器连接，用于获取所述霍尔传感器输出的第一信息，并根据该第一信息判断跳绳类型、以及记录跳绳次数，所述跳绳计数方法包括：

S1.定义磁铁由一个霍尔传感器运动至下一个霍尔传感器的路程为三分之一圆周；

S2.进入待机状态，当磁铁经过预设的霍尔传感器或任意一个霍尔传感器时开始计数；

S3.判断每个三分之一圆周中磁铁的运动方向,若当前三分之一圆周中磁铁的运动方向与前一个三分之一圆周中磁铁的运动方向不同，则执行S2，否则，执行S4；

S4.当连续三个三分之一圆周中磁铁的运动方向相同时，跳绳计数加一；

S5.开始新一轮计数，执行S3；

所述S5包括：

S51.完成一次跳绳计数后，若当前跳绳计数大于等于二，则计算最新跳绳计数与前一次跳绳计数的时间差，若该时间差小于设定的阈值，则执行S52，否则执行S53；

S52.判断最新跳绳计数中磁铁的运动方向与前一次跳绳计数中磁铁的运动方向是否相同，若是，则执行S53，否则执行S54；

S53.最新跳绳计数有效，开始新一轮计数，执行S3；

S54.最新跳绳计数无效，剔除该最新跳绳计数，开始新一轮计数，执行S3。

2.根据权利要求1所述的一种跳绳计数方法，其特征在于，所述跳绳计数方法还包括：

当两个或以上霍尔传感器同时检测到磁铁时，报告计数异常。

3.根据权利要求1所述的一种跳绳计数方法，其特征在于，执行S1-S5的同时进行跳绳模式识别，若模式识别的结果为非正常跳绳模式，则剔除相应时间周期内产生的跳绳计数。

4.根据权利要求3所述的一种跳绳计数方法，其特征在于，所述跳绳模式识别包括：

获取第一预设周期内跳绳手柄的三轴加速度信号；

从所述三轴加速度信号中提取第一特征值，并根据所述第一特征值生成特征组，所述第一特征值包括周期、幅度、频率成分、上升时间和下降时间中的一种或多种；

将所述特征组输入模式识别模型，得到模式识别结果。

5.根据权利要求4所述的一种跳绳计数方法，其特征在于，所述模式识别模型的建立步骤包括：

获取第二预设周期内跳绳手柄的三轴加速度信号；

从所述三轴加速度信号中提取第一特征值，并根据所述第一特征值生成特征组；

重复上述步骤获取若干三轴加速度信号及其特征组作为样本数据；

利用所述样本数据进行模型训练得到模式识别模型。

6.一种跳绳，其特征在于，具有跳绳手柄，所述跳绳手柄包括：转轴，所述转轴与绳索连接，所述转轴上设有磁铁；三个霍尔传感器，均匀设于所述转轴周向外侧并与所述磁铁对应，所述转轴旋转一周时所述磁铁依次经过所述三个霍尔传感器；微控制器，与所述霍尔传感器连接，用于获取所述霍尔传感器输出的第一信息，并根据该第一信息判断跳绳类型、以及记录跳绳次数；所述跳绳手柄的微控制器存储有一个或多个程序，所述一个或者多个程序可被所述微控制器执行，以实现如权利要求1-5任意一项所述的跳绳计数方法中的步骤。