[发明专利]一种钢板标签粘贴设备及操作方法

说明书

本发明公开了一种钢板标签粘贴设备及操作方法,包括标签吸盘、标签吸盘控制装置、升降滑道、吸盘升降气缸、旋转驱动机构、四连杆机构、立柱，所述标签吸盘控制装置滑动安装在升降滑道上，所述标签吸盘安装在标签吸盘控制装置的下部，所述吸盘升降气缸对应安装在升降滑道的一侧，所述立柱安装在操作平台上，所述旋转驱动机构安装在立柱的上部，所述四连杆机构安装在旋转驱动机构上。本发明利用平行四边形机械结构的四连杆机构，在无需重复购买标签粘贴设备的情况下，能够高效地完成两个钢板收集台上钢板标签的粘贴问题，提高劳动生产率,降低人工成本。

技术领域

本发明属于轧钢设备中钢板的样板贴标签技术领域,具体涉及一种钢板标签粘贴设备及操作方法。

背景技术

目前，当钢板只放置在一个钢板收集台架上，采用现有的贴标设备可以按顺序在一块钢板上表面贴一张纸质标签。但当同样一种类型的钢板放在两个收集台上，如果要求每块钢板上贴同样的标签，且粘贴标签的位置和方向要求相同时，采用一个贴标签设备不能满足要求，对多台贴标签设备进行采购的话，成本较高，只用一台贴标签设备效率又太低。

因此，本发明一种钢板标签粘贴设备及操作方法的研制对于轧钢设备中钢板的样板贴标签技术领域来说具有重要的意义。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有钢板标签粘贴设备无法高效地完成两个钢板收集台上钢板标签的粘贴等问题，提供了一种钢板标签粘贴设备及操作方法；本发明利用平行四边形机械结构的四连杆机构，在无需重复购买标签粘贴设备的情况下，能够高效地完成两个钢板收集台上钢板标签的粘贴问题，提高劳动生产率,降低人工成本。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种钢板标签粘贴设备，包括标签吸盘、标签吸盘控制装置、升降滑道、吸盘升降气缸、旋转驱动机构、四连杆机构、立柱，所述标签吸盘控制装置滑动安装在升降滑道上，所述标签吸盘安装在标签吸盘控制装置的下部，所述吸盘升降气缸对应安装在升降滑道的一侧，所述立柱安装在操作平台上，所述旋转驱动机构安装在立柱的上部，所述四连杆机构安装在旋转驱动机构上。

作为本发明更进一步的改进，所述四连杆机构包括曲柄Ⅰ、曲柄Ⅱ、连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，所述连杆Ⅰ的一端安装在旋转驱动机构上，连杆Ⅰ的另一端安装在标签吸盘控制装置，所述连杆Ⅰ与曲柄Ⅰ、连杆Ⅱ、曲柄Ⅱ依次连接形成平行四边形机械结构，所述连杆Ⅰ与连杆Ⅱ的长度相同，所述曲柄Ⅰ与曲柄Ⅱ的长度相同。

作为本发明更进一步的改进，所述立柱的竖向中心设置立柱中心轴，所述立柱中心轴的下部固定设置在立柱的内部，所述立柱中心轴的上部延伸到立柱的上部。

作为本发明更进一步的改进，所述旋转驱动机构包括大齿轮、小齿轮和电机，所述电机安装在立柱的上部，所述大齿轮安装在电机上部，所述大齿轮的中心活动套装在立柱中心轴上，所述小齿轮与大齿轮啮合连接。

作为本发明更进一步的改进，所述连杆Ⅰ的一端通过立柱中心轴固定安装在大齿轮上，所述连杆Ⅰ与立柱中心轴活动连接。

作为本发明更进一步的改进，所述连杆Ⅰ的两端设置销轴，所述曲柄Ⅰ和曲柄Ⅱ分别通过销轴与连杆Ⅰ的两端活动连接，所述曲柄Ⅱ的一端通过销轴活动套接在立柱中心轴上。

作为本发明更进一步的改进，所述大齿轮上等间距沿周向开设若干个齿轮孔，所述齿轮孔上活动设置插销。

一种钢板标签粘贴设备的操作方法，具体步骤如下：

S1：标签打印机打印出一张标签；

S2：吸盘升降气缸的活塞杆处于缩回状态，标签吸盘吸附住标签；