[发明专利]一种钢板标签粘贴设备及操作方法

权利要求书

1.一种钢板标签粘贴设备，其特征在于：包括标签吸盘(1)、标签吸盘控制装置(2)、升降滑道(3)、吸盘升降气缸(4)、旋转驱动机构(5)、四连杆机构(6)、立柱(7)，所述标签吸盘控制装置(2)滑动安装在升降滑道(3)上，所述标签吸盘(1)安装在标签吸盘控制装置(2)的下部，所述吸盘升降气缸(4)对应安装在升降滑道(3)的一侧，所述立柱安装在操作平台上，所述旋转驱动机构(5)安装在立柱(7)的上部，所述四连杆机构(6)安装在旋转驱动机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种钢板标签粘贴设备，其特征在于：所述四连杆机构(6)包括曲柄Ⅰ(61)、曲柄Ⅱ(62)、连杆Ⅰ(63)和连杆Ⅱ(64)，所述连杆Ⅰ(63)的一端安装在旋转驱动机构(5)上，连杆Ⅰ(63)的另一端安装在标签吸盘控制装置(2)，所述连杆Ⅰ(63)与曲柄Ⅰ(61)、连杆Ⅱ(64)、曲柄Ⅱ(62)依次连接形成平行四边形机械结构，所述连杆Ⅰ(63)与连杆Ⅱ(64)的长度相同，所述曲柄Ⅰ(61)与曲柄Ⅱ(62)的长度相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢板标签粘贴设备，其特征在于：所述立柱(7)的竖向中心设置立柱中心轴(8)，所述立柱中心轴(8)的下部固定设置在立柱(7)的内部，所述立柱中心轴(8)的上部延伸到立柱(7)的上部。

4.根据权利要求3所述的一种钢板标签粘贴设备，其特征在于：所述旋转驱动机构(5)包括大齿轮(51)、小齿轮(52)和电机，所述电机安装在立柱(7)的上部，所述大齿轮(51)安装在电机上部，所述大齿轮(51)的中心活动套装在立柱中心轴(8)上，所述小齿轮(52)与大齿轮(51)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢板标签粘贴设备，其特征在于：所述连杆Ⅰ(63)的一端通过立柱中心轴(8)固定安装在大齿轮(51)上，所述连杆Ⅰ(63)与立柱中心轴(8)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢板标签粘贴设备，其特征在于：所述连杆Ⅰ(63)的两端设置销轴(9)，所述曲柄Ⅰ(61)和曲柄Ⅱ(62)分别通过销轴(9)与连杆Ⅰ(63)的两端活动连接，所述曲柄Ⅱ(62)的一端通过销轴(9)活动套接在立柱中心轴(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种钢板标签粘贴设备，其特征在于：所述大齿轮(51)上等间距沿周向开设若干个齿轮孔，所述齿轮孔上活动设置插销(10)。

8.基于权利要求1～权利要求7的任一权利要求所述的一种钢板标签粘贴设备的操作方法，具体步骤如下：

S1：标签打印机打印出一张标签；

S2：吸盘升降气缸(4)的活塞杆处于缩回状态，标签吸盘(1)吸附住标签；

S3：旋转驱动机构(5)中的电机旋转，小齿轮(52)带动大齿轮(51)旋转，大齿轮(51)带动连杆Ⅰ(63)旋转，当标签吸盘(1)转到一块钢板的标签位置时停止转动；

S4：标签吸盘控制装置(2)中的气缸活塞杆伸出并带动标签吸盘(1)下降，当标签吸盘(1)压住钢板时停止下降；

S5：标签吸盘控制装置(2)释放标签吸盘(1)的真空度，吸盘升降气缸(4)的气缸活塞杆缩回，标签吸盘(1)随之升起，标签贴在钢板表面；

S6：钢板标签粘贴设备回旋到标签打印机前，完成一块钢板标签的粘贴作业；

S7：标签打印机打印另一个标签，标签吸盘(1)吸附住另一个标签；电机驱动连杆Ⅰ(63)向另一个钢板的方向摆动，开始另一块钢板标签的粘贴。

9.基于权利要求8所述的一种钢板标签粘贴设备的操作方法，步骤S1的具体步骤如下：先设定连杆Ⅰ(63)的摆动角度，通过标签吸盘控制装置(2)设定连杆Ⅰ(63)的摆动角度，再通过调整齿轮孔上活动设置的插销(10)对连杆Ⅰ(63)活动角度范围进行阻挡。