[发明专利]一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制装置及其方法

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制装置，包括主称重架和固定在主称重架顶部一侧的车体控制箱，所述车体控制箱内部固定设有控制板，所述控制板的连接端无线连接有移动终端，所述控制板的输入端电性连接有油门控制模块、GPS/INS定位模块、车速检测模块、重力检测模块和红外测距模块,通过车速检测模块、重力检测模块和红外测距模块检测车辆的行驶车速、车体重量和车体距离道路边缘拦路杆距离的数据，利用数据分析模块进行数据分析，整个预判过程，根据重力检测器的设置可以时刻的检测本发明的实际重量，进而达到了可以时刻模拟紧急刹车制动轨迹，解决了受承载后的车辆的重力产生的惯性影响导致预判出现误差的情况发生。

技术领域

本发明属于无人驾驶车辆技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制装置及其方法。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。

传统的无人驾驶车辆在实际行驶过程中，常常存在车体的实际载货量或者乘坐人数不能固定，导致在进行车辆行驶轨迹预判时，易受承载后的车辆的重力产生的惯性影响，导致预判出现误差，导致存在安全隐患，并且也会影响紧急刹车的制动具体，不能时刻根据实际承载量而改变紧急制动程序。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制装置及其方法，以解决传统的无人驾驶车辆在实际行驶过程中，常常存在车体的实际载货量或者乘坐人数不能固定，导致在进行车辆行驶轨迹预判时，易受承载后的车辆的重力产生的惯性影响，导致预判出现误差，并且也会影响紧急刹车的制动具体，不能时刻根据实际承载量而改变紧急制动程序的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制装置，包括主称重架和固定在主称重架顶部一侧的车体控制箱，所述车体控制箱内部固定设有控制板，所述控制板的连接端无线连接有移动终端，所述控制板的输入端电性连接有油门控制模块、GPS/INS定位模块、车速检测模块、重力检测模块和红外测距模块，所述控制板内部包括控制器和G无线通讯模块，所述移动终端包括生成预判行驶轨迹模块、数据分析模块和实际行驶轨迹生成模块，所述移动终端通过G无线通讯模块与控制器无线连接，所述油门控制模块、GPS/INS定位模块、车速检测模块和重力检测模块均固定安装于主称重架上，所述GPS/INS定位模块具体为GPS/INS定位器，所述重力检测模块具体为重力检测器，所述主称重架顶部固定连接有顶承重板，所述重力检测器固定连接于顶承重板底部正中处。

优选的，所述GPS/INS定位器固定连接于顶承重板顶部十字形加强荆条交接处，所述主称重架两侧均设有车轮机构。

优选的，两个所述车轮机构之间传动连接有动力传输轴，所述动力传输轴设于顶承重板与主称重架之间。

优选的，所述所述顶承重板底部两侧均固定连接有多根加强金属条，所述加强金属条均匀的分布于重力检测器两侧。

优选的，所述主称重架顶部固定连接有多个加强筋条，所述车体控制箱与其中一个车轮机构传动连接。

一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制装置的使用方法，具体步骤如下：