[发明专利]基于北斗高精度定位的城市公共非机动车管理系统及方法

说明书

本发明专利的目的在于提供一种基于北斗高精度定位的城市公共非机动车管理系统及方法，该系统通过在车辆上加装智能车锁和外置的北斗RTK天线，实现对车辆位置的精准定位，定位精度可达到亚米级，从而提高了对公共非机动车辆的管理能力。基于北斗高精度定位的城市公共非机动车管理系统，包括具有北斗高精度位置信息的电子围栏、智能车锁、与智能车锁电连接的外置北斗RTK天线、城市公共非机动车管理平台，所述具有北斗高精度位置信息的电子围栏由经纬度坐标采集设备采集电子围栏四个角的坐标，构成一个虚拟的高精度电子围栏，北斗高精度电子围栏的坐标信息以站点的方式编组，存储在城市公共非机动车管理平台。

技术领域

本发明属于非机动车车辆管理领域，具体涉及一种基于北斗高精度定位的城市公共非机动车管理系统及方法。

背景技术

目前，现有的城市公共非机动车辆包括公共自行车、公共电单车、共享单车、共享电单车。用户通过租借的方式使用车辆，实现环保绿色出行，并有效解决了最后一公里的出行问题，提高了生活效率和质量。然而，针对上述车辆的规范停放、有效管理也给城市管理者带来巨大的挑战。同时，公共非机动车的用户对车辆的使用需求，也常常难以得到满足，部分城市的公共自行车的使用模式，还停留在有桩借车、有桩还车的状态，不像共享单车那样可以随用随借，车辆的借还停放也存在诸多不便；尤其是在早晚用车高峰期间、潮汐用车的情况下，会出现站点无车可借、或装锁已满无法还车的问题，现有的使用锁止器的公共自行车站点在6.5米长的空间只能停10辆车，但使用“北斗高精度定位无桩电子围栏”技术，可以停放近20辆公共自行车。

同时，有桩公共自行车也存在设备老化严重、运维管理难度大、设备故障率高、维护成本高等问题，诸多问题导致用户的乘车体验差，市民投诉率高，并且城市公共自行车管理企业运营成本高昂，年年亏损，无法盈利。共享单车、共享电单车乱停乱放情况突出，严重影响市容市貌，占用路权影响道路交通安全与市民的出行安全，同时增加了城市管理难度。

针对上述城市管理者、运营企业、用户三方的实际需求和困难，各企业和部门也采取了多种技术手段，例如：

城市公共自行车通过加装与共享单车类似的，具有GPS定位技术的智能锁，来实现车辆的精准投放和定点还车。然而由于GPS定位的精度不高，通常定位精度在10米范围以外，且在城市高大建筑物(如大树、建筑、桥梁、隧道等)遮挡的情况下会出现严重的位置漂移或无信号现象，进而导致车辆不能有效停放在指定的停车区域内，难以实现用户规范停车和管理。

部分城市在还车点位上采取加装蓝牙道钉或地感线圈的方式，以期望解决精准还车，改善单车乱停乱放的问题。然而，蓝牙道钉或地感线圈的安装需要进行地面开挖施工，施工难度大，对设备防水防尘防压要求高，进而导致成本高；并且采用电池供电方式的蓝牙道钉设备电力供能不能得到长时间有效保障，地感线圈方案需要拉电力线路，施工难度大、维护复杂；当地面有雨雪堆积或有其他障碍物覆盖时，蓝牙信号衰减剧烈，设备不能正常有效工作。

因此，上述方案还不能解决公共非机动车辆的精准停放问题；对管理者而言还缺少一套能够将各类公共非机动车辆进行统一监管的系统，难于对共享车辆经营企业进行统一调度和管理；对公共自行车运营企业而言难于为百姓提供便利舒适的用车服务，无法有效提高车辆的使用效率，无法解决用户高投诉的问题；对用户而言没能提供一个租还灵活、随用随借、合理分配车辆、能借能还的用车出行体验。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种基于北斗高精度定位的城市公共非机动车管理系统。

本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种基于北斗高精度定位的城市公共非机动车管理方法。