[发明专利]基于北斗高精度定位的城市公共非机动车管理系统及方法

权利要求书

1.一种基于北斗高精度定位的城市公共非机动车管理系统，包括智能车锁(102)，所述的智能车锁(102)与外置北斗RTK天线(103)连接，其特征在于，本系统还包括具有北斗高精度位置信息的电子围栏(101)以及城市公共非机动车管理平台(104)，所述的电子围栏(101)为由经纬度坐标采集设备采集电子围栏(101)四个角的坐标构成的虚拟高精度电子围栏，所述的电子围栏(101)的坐标信息以站点的方式编组存储于城市公共非机动车管理平台(104)。

2.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位的城市公共非机动车管理系统，其特征在于，所述的智能车锁(102)具有与北斗RTK天线(103)相连的北斗模块，所述的北斗模块与嵌入式控制器相连，所述的北斗RTK天线(103)与智能车锁(102)电连接且由智能车锁(102)供电，只在借车、还车和/或向城市公共非机动车管理平台(104)上报位置信息时，由智能车锁(102)唤醒；日常使用时处于休眠低功耗模式状态下，以节省智能车锁(102)的电量消耗；所述北斗RTK天线(103)被唤醒时，与多个北斗定位卫星(105)和/或北斗地面差分站建立数据连接，以获取当前智能车锁(102)的经纬度坐标数据信息，并将数据信息回传到智能车锁(102)的嵌入式控制器中，进行数据处理。

3.根据权利要求2所述的基于北斗高精度定位的城市公共非机动车管理系统，其特征在于，所述的智能车锁(102)具有蓝牙模块，且所述的蓝牙模块分别与蓝牙信标(201)和/或蓝牙地钉(301)无线相连，且所述智能车锁(102)安装于城市非机动车辆，在蓝牙信标(201)或蓝牙地钉(301)信号覆盖域内还车时，智能车锁(102)的蓝牙模块与蓝牙信标(201)或蓝牙地钉(301)建立连接，蓝牙信标(201)或蓝牙地钉(301)将车辆位置数据和站点数据传输到智能车锁(102)的嵌入式控制器，所述城市公共非机动车管理平台(104)可以根据租还车点的物理特征信息进行还车识别优先级的设置，可以设置还车点以北斗高精度定位为主、蓝牙信标(201)或蓝牙地钉(301)为辅，也可以设定以蓝牙信标(201)或蓝牙地钉(301)为主、北斗高精度定位为辅；当主识别方式无法准确识别车辆时，辅助识别方式进行补充识别；也可设置非优先级识别方式，车辆进行还车时，以第一识别到车辆位置信息的方式为主；如第一识别方式识别出车辆位置有偏差，则第二识别方式介入，进行二次位置信息识别，并将最终结果反馈到城市公共非机动车管理平台(104)进行后续车辆归还流程处理。

4.根据权利要求2所述的基于北斗高精度定位的城市公共非机动车管理系统，其特征在于，所述蓝牙信标(201)用于发射蓝牙信号，所发射的蓝牙信号形成第一蓝牙信号覆盖域(204)并覆盖车辆租还点的第一停车区域线框(203)，蓝牙信标(201)的功率可调节且蓝牙信标(201)发射的第一蓝牙信号覆盖域(204)可调节，可以根据租还点的距离设定一个或多个蓝牙信标(201)，以实现对租还车点的所述第一停车区域线框(203)的全覆盖；所述的蓝牙信标(201)设置在距离地面不小于0.5米，发射区域面向并对准租还车点；蓝牙信标(201)内置电池，且内置电池可拆卸更换或外接充电器充电。

5.根据权利要求2所述的基于北斗高精度定位的城市公共非机动车管理系统，其特征在于，所述蓝牙地钉(301)用于发射蓝牙信号，所发射的蓝牙信号形成第二蓝牙信号覆盖域(302)并覆盖车辆租还点的第二停车区域线框(303)，蓝牙地钉(301)的功率可调节且蓝牙地钉(301)发射的第二蓝牙信号覆盖域(302)可调节，可以根据租还点的距离设定一个或多个均匀布置的蓝牙地钉(301)，以实现对租还车点的所述第二停车区域线框(303)的全覆盖；所述的蓝牙地钉(301)埋设在地面，表面与地面平齐或超出地面不到20mm；所述的蓝牙地钉(301)具有内置电池且所述的内置电池可拆卸更换或外接充电器充电；所述的蓝牙地钉(301)发射的蓝牙广播信号所形成的第二蓝牙信号覆盖域(302)可成圆形或椭圆形；通过对蓝牙地钉(301)输出功率的设置，能够调节第二蓝牙信号覆盖域(302)强度；通过对蓝牙广播信号的波形约束，能够调节第二蓝牙信号覆盖域(302)的范围。