[发明专利]一种本地型GNSS位移监测移动站、基站、设备及监测方法

说明书

本公开提供了一种本地型GNSS位移监测移动站，包括MCU模块、F9P模组、无线传输模块和卫星信号接收模块；一种本地型GNSS位移监测基站，包括MCU模块、F9P模组、无线传输模块、卫星信号接收模块和报警部分；一种本地型GNSS位移监测设备，包括上述移动站和上述基站；一种方法，利用基站和移动站之间接收的信号不同，来解析基站和移动站之间的高度差和位移差；本公开所述的一种本地型GNSS位移监测移动站、基站、设备及监测方法通过GNSS增强型载波相位差分技术，利用基站和移动站之间接收的信号不同，来解析两点之间的高差，南北方位上的位移等，采用多种通信方式融合，针对同区域内采用无线组网的方式进行数据传输，并解算位置信息。

技术领域

本公开涉及地理监测领域，尤其涉及一种本地型GNSS位移监测移动站、基站、设备及监测方法。

背景技术

现阶段，需要对有大型变形体位移变化的地质、交通、水利(例如山体滑坡，桥梁等)进行变形位移监测，现有产品依靠北斗、格洛纳斯，伽利略等GNSS系统卫星信号进行相应的解析和解算，反映被测体的位移形变。但这一类设备较为大型化，由于该类设备对GNSS的信号要求极高，同时信号解析也相对复杂，因此设备也不方便安装，成本也特别昂贵。

发明内容

本公开的目的就在于为了解决上述问题而提供一种本地型GNSS位移监测移动站、基站、设备及监测方法。

本公开通过以下技术方案来实现上述目的：

一种本地型GNSS位移监测移动站，包括MCU模块、F9P模组、无线传输模块和卫星信号接收模块，所述F9P模块的信号输入端与所述卫星型号接收模块的信号输出端电连接，所述F9P模块的信号输出端与所述MCU模块的信号输入端电连接，所述MCU模块的信号端与所述无线传输模块的信号端电连接。

具体地，所述无线传输模块包括LORA模块、移动通信模块、蓝牙模块和WIFI模块，所述LORA模块的信号端、所述移动通信模块的信号端、所述蓝牙模块的信号端和所述WIFI模块的信号端均与所述MCU模块的信号端电连接；

所述卫星信号接收模块包括LNA模块和天线，所述天线的信号输出端与所述LNA模块的信号输入端电连接，所述LNA的信号输出端与所述F9P模组的信号输入端电连接。

进一步，所述移动站还包括报警部分，所述报警部分与所述MCU模块的信号输出端电连接。

基于上述一种本地型GNSS位移监测移动站的位移监测方法，包括以下步骤：

A1、天线接收GNSS信号，并通过LNA模块过滤噪声，增强信噪比；

A2、F9P模组接收LNA模块传输的数据，并进行数据分析和解算位置信息；

A3、接收固定源输入的位置信息，并对比固定源的位置信息和移动站的位置信息，解析移动站相对于固定源的高差和位移信息。

一种本地型GNSS位移监测基站，包括MCU模块、F9P模组、无线传输模块、卫星信号接收模块和报警部分，所述F9P模块的信号输入端与所述卫星型号接收模块的信号输出端电连接，所述F9P模块的信号输出端与所述MCU模块的信号输入端电连接，所述MCU模块的信号端与所述无线传输模块的信号端电连接，所述报警部分与所述MCU模块的信号输出端电连接。

具体地，所述无线传输模块包括LORA模块、移动通信模块、蓝牙模块和WIFI模块，所述LORA模块的信号端、所述移动通信模块的信号端、所述蓝牙模块的信号端和所述WIFI模块的信号端均与所述MCU模块的信号端电连接；

所述卫星信号接收模块包括LNA模块和天线，所述天线的信号输出端与所述LNA模块的信号输入端电连接，所述LNA的信号输出端与所述F9P模组的信号输入端电连接。

基于上述一种本地型GNSS位移监测基站的位移监测方法，包括以下步骤：