[发明专利]一种本地型GNSS位移监测移动站、基站、设备及监测方法

权利要求书

1.一种本地型GNSS位移监测移动站，其特征在于：包括MCU模块、F9P模组、无线传输模块和卫星信号接收模块，所述F9P模块的信号输入端与所述卫星型号接收模块的信号输出端电连接，所述F9P模块的信号输出端与所述MCU模块的信号输入端电连接，所述MCU模块的信号端与所述无线传输模块的信号端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种本地型GNSS位移监测移动站，其特征在于：所述无线传输模块包括LORA模块、移动通信模块、蓝牙模块和WIFI模块，所述LORA模块的信号端、所述移动通信模块的信号端、所述蓝牙模块的信号端和所述WIFI模块的信号端均与所述MCU模块的信号端电连接；

所述卫星信号接收模块包括LNA模块和天线，所述天线的信号输出端与所述LNA模块的信号输入端电连接，所述LNA的信号输出端与所述F9P模组的信号输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种本地型GNSS位移监测移动站，其特征在于：所述移动站还包括报警部分，所述报警部分与所述MCU模块的信号输出端电连接。

4.基于权利要求2-3中任一项所述的一种本地型GNSS位移监测移动站的位移监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1、天线接收GNSS信号，并通过LNA模块过滤噪声，增强信噪比；

A2、F9P模组接收LNA模块传输的数据，并进行数据分析和解算位置信息；

A3、接收固定源输入的位置信息，并对比固定源的位置信息和移动站的位置信息，解析移动站相对于固定源的高差和位移信息。

5.一种本地型GNSS位移监测基站，其特征在于：包括MCU模块、F9P模组、无线传输模块、卫星信号接收模块和报警部分，所述F9P模块的信号输入端与所述卫星型号接收模块的信号输出端电连接，所述F9P模块的信号输出端与所述MCU模块的信号输入端电连接，所述MCU模块的信号端与所述无线传输模块的信号端电连接，所述报警部分与所述MCU模块的信号输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种本地型GNSS位移监测基站，其特征在于：所述无线传输模块包括LORA模块、移动通信模块、蓝牙模块和WIFI模块，所述LORA模块的信号端、所述移动通信模块的信号端、所述蓝牙模块的信号端和所述WIFI模块的信号端均与所述MCU模块的信号端电连接；

所述卫星信号接收模块包括LNA模块和天线，所述天线的信号输出端与所述LNA模块的信号输入端电连接，所述LNA的信号输出端与所述F9P模组的信号输入端电连接。

7.基于权利要求6中所述的一种本地型GNSS位移监测基站的位移监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

B1、天线接收GNSS信号，并通过LNA模块过滤噪声，增强信噪比；

B2、F9P模组接收LNA模块传输的数据，并进行数据分析和解算位置信息；

B3、接收移动源输入的位置信息，并对比基站的位置信息和移动源的位置信息，解析移动源相对于外部输入源的高差和位移信息。

8.一种本地型GNSS位移监测设备，其特征在于：包括如权利要求2或3所述的移动站和如权利要求6所述的基站，所述基站设置在某一固定位置，同区域内的多个所述移动站和所述基站之间通过无线传输模块进行无线组网。

9.基于权利要求8所述的一种本地型GNSS位移监测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过LORA模块和/或移动通信模块实现同区域内多个移动站和基站无线组网；

S2、通过蓝牙模块和WIFI模块对移动站/基站进行本地配置设备或设备运行情况查看；

S3、移动站和基站均通过卫星信号接收模块接收GNSS信号，并过滤噪声，增强信噪比；

S4、通过LORA模块和/或移动通信模块传输移动站/基站接收的卫星信号；

S5、接入移动站或基站的F9P模组进行数据分析并解算位置信息，利用基站和移动站之间接收的信号不同，来解析基站和移动站之间的高度差和位移差；

S6、位移量或高度差超限时，通过报警部分报警。