[发明专利]一种端拾器左右件冲压方向自动对称旋转机构

说明书

本发明公开了一种端拾器左右件冲压方向自动对称旋转机构，包括端拾器组件，端拾器组件包括多个吸盘连接总成，连接于端拾器组件的两个旋转组件，旋转组件包括连接于端拾器组件两端的固定装置，通过固定装置固定的旋转轴，连接于端拾器组件下端的驱动机构，设置于驱动机构下端的气缸，套设在气缸上的气缸附件，贴近气缸设置的传感器，连接于进气调速阀远离排气调速阀一端的浮动装置。本发明的一种端拾器左右件冲压方向自动对称旋转机构结构简单，实现了左右对称件前后工序冲压方向实现单独对称变换共模生产；为节省自动化生产减少了端拾器的调整时间，节约了生产成本及人工生产成本，提高了生产率；提高设备使用效率，实用性强。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种端拾器左右件冲压方向自动对称旋转机构。

背景技术

端拾器是用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，来进行物件的抓取-搬运。目前常用的行业基本是钣金行业(汽车钣金冲压，家电钣金冲压，激光切割上下料)，注塑行业(注塑件的抓取)，通用行业(包括玻璃，木材，包装物流等)。端拾器是指安装联接在工业机器人或机械手上的装置，利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触，将其从一个位置搬运到制定的位置。自动化生产线端拾器左右件自动对称旋转机构主要是为了满足左右对称件前后续工序冲压方向实现单独对称变换共模生产。

传统的自动化生产线端拾器，当左右对称件共模生产，并且后续工序左右件冲压方向需要单独对称变换时，端拾器只能先单独拾取一件产品，依靠机器人手臂旋转实现后续单件产品冲压方向变换，再单独拾取另外一件产品，依靠机器人手臂旋转实现后续单件产品冲压方向变换。这样的调整方式严重浪费了生产时间，造成了生产成本及人工成本的浪费，降低了生产设备的使用效率。

基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种结构轻巧、使用灵活，通过更改端拾器附加结构能够满足其它产品的使用要求，而且能够节省自动化生产线在生产时对端拾器的调整时间，并提高生产设备的使用效率的端拾器左右件自动对称旋转机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构轻巧、使用灵活，通过更改端拾器附加结构能够满足其它产品的使用要求，而且能够节省自动化生产线在生产时端拾器的调整时间，并提高生产设备的使用效率的端拾器左右件自动对称旋转机构。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的一种端拾器左右件冲压方向自动对称旋转机构，该旋转机构包括：

端拾器组件，所述端拾器组件包括多个吸盘连接总成；

连接于所述端拾器组件的两个旋转组件，两个所述旋转组件相互对称设置；

所述旋转组件包括连接于所述端拾器组件两端的固定装置；以及

通过所述固定装置固定的旋转轴；

连接于所述端拾器组件下端的驱动机构；

设置于所述驱动机构下端的气缸，所述驱动机构能够驱动所述气缸向外伸展或向内回程；

套设在所述气缸上的气缸附件；

贴近所述气缸设置的传感器，所述传感器用以接收电气控制终端的信号；

连接于所述驱动机构一端的浮动装置，通过所述浮动装置驱使所述吸盘连接总成以所述旋转轴为中心进行旋转。

进一步的，所述驱动机构包括进气调速阀以及排气调速阀，所述进气调速阀能够驱动所述气缸向外伸展，且所述排气调速阀能够驱动所述气缸向内回程。

进一步的，所述固定装置包括用以固定所述旋转轴的轴固定板；以及

连接于所述轴固定板上端的回程限位块；

设置于所述旋转轴远离所述轴固定板一端的限位板，且所述限位板上设有感应器；