[发明专利]一种端拾器左右件冲压方向自动对称旋转机构

权利要求书

1.一种端拾器左右件冲压方向自动对称旋转机构，其特征在于，该旋转机构包括：

端拾器组件(1)，所述端拾器组件(1)包括多个吸盘连接总成(101)；

连接于所述端拾器组件(1)的两个旋转组件(2)，两个所述旋转组件(2)相互对称设置；

所述旋转组件(2)包括连接于所述端拾器组件(1)两端的固定装置(202)；以及

通过所述固定装置(202)固定的旋转轴(203)；

连接于所述端拾器组件(1)下端的驱动机构(204)；

设置于所述驱动机构(204)下端的气缸(206)，所述驱动机构(204)能够驱动所述气缸(206)向外伸展或向内回程；

套设在所述气缸(206)上的气缸附件(201)；

贴近所述气缸(206)设置的传感器(208)，所述传感器(208)用以接收电气控制终端的信号；

连接于所述驱动机构(204)一端的浮动装置(207)，通过所述浮动装置(207)驱使所述吸盘连接总成(101)以所述旋转轴(203)为中心进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种端拾器左右件冲压方向自动对称旋转机构，其特征在于，所述驱动机构(204)包括进气调速阀(2041)以及排气调速阀(2042)，所述进气调速阀(2041)能够驱动所述气缸(206)向外伸展，且所述排气调速阀(2042)能够驱动所述气缸(206)向内回程。

3.根据权利要求1所述的一种端拾器左右件冲压方向自动对称旋转机构，其特征在于，所述固定装置(202)包括用以固定所述旋转轴(203)的轴固定板(2021)；以及

连接于所述轴固定板(2021)上端的回程限位块(2022)；

设置于所述旋转轴(203)远离所述轴固定板(2021)一端的限位板(2023)，且所述限位板(2023)上设有感应器；

连接在所述限位板(2023)上端的吸盘总成连接块(2024)。

4.根据权利要求2所述的一种端拾器左右件冲压方向自动对称旋转机构，其特征在于，所述旋转组件(2)还包括用于固定所述气缸(206)的气缸固定板(209)，所述气缸固定板(209)通过螺钉固定连接于所述端拾器组件(1)，且所述气缸固定板(209)为铝合金材质；

所述浮动装置(207)远离所述进气调速阀(2041)的一端通过一连接轴(210)连接于所述端拾器组件(1)。

5.根据权利要求1所述的一种端拾器左右件冲压方向自动对称旋转机构，其特征在于，所述气缸附件(201)为一气缸套，且所述气缸套的型号为CB40。

6.根据权利要求1所述的一种端拾器左右件冲压方向自动对称旋转机构，其特征在于，所述端拾器组件(1)包括主杆(102)；以及

通过多根支杆(104)连接于所述主杆(102)两端的副杆(103)，所述吸盘连接总成(101)倾斜连接在所述副杆(103)上；

所述吸盘连接总成(101)远离所述副杆(103)的一端连接有吸盘(105)；

连接于所述连接轴(210)、并固定连接于所述副杆(103)上的平出接头(106)。

7.根据权利要求4所述的一种端拾器左右件冲压方向自动对称旋转机构，其特征在于，所述浮动装置(207)为一浮动接头，且所述浮动接头一端连接于所述进气调速阀(2041)、另一端连接于所述连接轴(210)。

8.根据权利要求1所述的一种端拾器左右件冲压方向自动对称旋转机构，其特征在于，所述传感器(208)的型号为DMSE-020。