[发明专利]一种用于鸟类姿态固定的并联机构

说明书

本发明公开了一种用于鸟类姿态固定的并联机构，涉及动作固定的机械设计领域，包括主框架、凸台及若干个固定件，主框架内底部中心处设有用于固定鸟类的凸台，主框架上设有用于固定鸟类翅膀的固定件，采用本发明的技术方案，设计的并联机构用于鸟类飞行姿态固定和研究，相对于大型姿态固定装置而言，更加小巧轻便，固定姿态准确；且全装置不使用金属，能用于CT、磁共振扫描等领域，使用特殊材质，装置硬度高。

技术领域

本发明涉及动作固定的机械设计领域，具体涉及一种用于鸟类姿态固定的并联机构。

背景技术

当前市面上并未有用于鸟类的姿态固定所用到的并联机构装置，达到给鸟类进行拍摄的需求，或者进行骨骼扫描时需要摆出一系列动作时，既不能对扫描产生干扰也不能精确完成扫描所需要完成的动作。目前所涉及到的固定装置大多设备大，调节不灵活，无法达到一个携带方便，小巧轻便又能完成一系列动作与功能的。另外这些固定装置有许多额外的附加功能，导致其单个传感器体积更大，质量也更加沉重，穿戴在鸟类身上更加不合适；或者即便固定好后不能灵活地调整鸟类所需要展现的姿势。

发明内容

鉴于现有技术存在的问题，本发明的目的在于设计出一套用于鸟类姿态固定的并联机构；用于鸟类飞行姿态固定和研究，更加小巧轻便，固定姿态准确，且全装置不使用金属，能用于CT、磁共振扫描等领域；使用特殊材质，装置硬度高。

本发明提出了一种用于鸟类姿态固定的并联机构，包括主框架、凸台及若干个固定件，所述主框架内底部中心处设有用于固定鸟类的凸台，所述主框架上设有用于固定鸟类翅膀的固定件。

进一步地，所述主框架包括一组第一碳纤维管、一组第二碳纤维管及一组三通，所述第一碳纤维管与第二碳纤维管，构成了长方体型的主框架，其中第一碳纤维管与第二碳纤维管通过三通连接。

进一步地，所述第一碳纤维管的个数为4根，所述第二碳纤维管的个数为8根，三通的个数为8个，其中三通的材质为PVC。

进一步地，所述凸台包括一组碳纤维板、一组碳纤维环及一组尼龙固定线，所述凸台为碳纤维板围城的长方体状的凸台，所述凸台两侧的碳纤维板上设有碳纤维环，所述碳纤维环内设有尼龙固定线，所述尼龙固定线通过树脂螺丝固定。

进一步地，所述主框架底部的第一碳纤维管上开设有凹槽，所述凸台底部的碳纤维板插入所述凹槽中。

进一步地，所述固定件为可移动固定卡套。

进一步地，所述可移动固定卡套包括碳纤维卡套、碳纤维环及尼龙固定线，所述碳纤维卡套套设于主框架的第一碳纤维管上，所述碳纤维卡套通过树脂螺丝固定于第一碳纤维管上，所述碳纤维卡套上设有碳纤维环，所述碳纤维环内穿有尼龙固定线，所述尼龙固定线的一端通过树脂螺丝固定于碳纤维环内。

进一步地，包括热缩管，靠近凸台的上下搭配的尼龙固定线伸入至热缩管内，用于固定鸟的覆羽，固定鸟类覆羽前需要修剪一下，最后将修剪后的羽毛14，以及覆羽的羽毛羽根13插入热缩管12内，尼龙固定线8与鸟的覆羽的羽毛羽根13通过粘接的方式固定于热缩管12内。所述尼龙固定线与鸟的覆羽及通过粘接的方式固定于热缩管内。

进一步地，所述碳纤维卡套的大小与第一碳纤维管的大小相匹配。

与现有技术相比较，本发明的有益效果：

1）采用本发明的技术方案，设计的并联机构用于鸟类飞行姿态固定和研究，相对于大型姿态固定装置而言，更加小巧轻便，固定姿态准确；且全装置不使用金属，能用于CT、磁共振扫描等领域，使用特殊材质，装置硬度高；

2）本发明使用碳纤维管与碳纤维板的设计，使得整个装置轻便灵活，可拆卸、易于携带；

3）本发明用于固定用的尼龙固定细线末端装有特殊的固定机构，能够在保证鸟类翅膀的固定牢固的同时，保证鸟类的翅膀不受到损伤，且肌肉的运动不被勒住而破坏扫描图像。