[发明专利]一种用于鸟类姿态固定的并联机构有效
申请号: | 202110708676.6 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113425448B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 唐迪;金伟杰;黄喜鹏;车婧琦 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A61D3/00 | 分类号: | A61D3/00;A61B6/04;A61B5/055 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 周红芳 |
地址: | 310006 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 鸟类 姿态 固定 并联 机构 | ||
1.一种用于鸟类姿态固定的并联机构,其特征在于包括主框架(1)、凸台(2)及若干个固定件,所述主框架(1)内底部中心处设有用于固定鸟类的凸台(2),所述主框架(1)上设有用于固定鸟类翅膀的固定件;
所述凸台(2)包括一组碳纤维板、一组碳纤维环及一组尼龙固定线,所述凸台(2)为碳纤维板(6)围城的长方体状的凸台,所述凸台(2)两侧的碳纤维板(6)上设有碳纤维环(7),所述碳纤维环(7)内设有尼龙固定线(8),所述尼龙固定线(8)通过树脂螺丝(9)固定;
所述固定件为可移动固定卡套(10),所述可移动固定卡套(10)包括碳纤维卡套(11)、碳纤维环(7)及尼龙固定线(8),所述碳纤维卡套(11)套设于主框架(1)的第一碳纤维管(3)上,所述碳纤维卡套(11)通过树脂螺丝(9)固定于第一碳纤维管(3)上,所述碳纤维卡套(11)上设有碳纤维环(7),所述碳纤维环(7)内穿有尼龙固定线(8),所述尼龙固定线(8)的一端通过树脂螺丝(9)固定于碳纤维环(7)内;
包括热缩管(12),靠近凸台(2)的上下搭配的尼龙固定线(8)伸入至热缩管(12)内,用于固定鸟的覆羽,所述尼龙固定线(8)与鸟的覆羽及通过粘接的方式固定于热缩管(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于鸟类姿态固定的并联机构,其特征在于所述主框架(1)包括一组第一碳纤维管、一组第二碳纤维管及一组三通,所述第一碳纤维管(3)与第二碳纤维管(4),构成了长方体型的主框架(1),其中第一碳纤维管(3)与第二碳纤维管(4)通过三通(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于鸟类姿态固定的并联机构,其特征在于所述第一碳纤维管(3)的个数为4根,所述第二碳纤维管(4)的个数为8根,三通(5)的个数为8个,其中三通(5)的材质为PVC。
4.根据权利要求1所述的一种用于鸟类姿态固定的并联机构,其特征在于所述主框架(1)底部的第一碳纤维管(3)上开设有凹槽,所述凸台(2)底部的碳纤维板(6)插入所述凹槽中。
5.根据权利要求1所述的一种用于鸟类姿态固定的并联机构,其特征在于所述碳纤维卡套(11)的大小与第一碳纤维管(3)的大小相匹配。
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