[发明专利]一种用于鸟类姿态固定的并联机构有效

专利信息
申请号: 202110708676.6 申请日: 2021-06-25
公开(公告)号: CN113425448B 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 唐迪;金伟杰;黄喜鹏;车婧琦 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: A61D3/00 分类号: A61D3/00;A61B6/04;A61B5/055
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 周红芳
地址: 310006 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 鸟类 姿态 固定 并联 机构
【权利要求书】:

1.一种用于鸟类姿态固定的并联机构,其特征在于包括主框架(1)、凸台(2)及若干个固定件,所述主框架(1)内底部中心处设有用于固定鸟类的凸台(2),所述主框架(1)上设有用于固定鸟类翅膀的固定件;

所述凸台(2)包括一组碳纤维板、一组碳纤维环及一组尼龙固定线,所述凸台(2)为碳纤维板(6)围城的长方体状的凸台,所述凸台(2)两侧的碳纤维板(6)上设有碳纤维环(7),所述碳纤维环(7)内设有尼龙固定线(8),所述尼龙固定线(8)通过树脂螺丝(9)固定;

所述固定件为可移动固定卡套(10),所述可移动固定卡套(10)包括碳纤维卡套(11)、碳纤维环(7)及尼龙固定线(8),所述碳纤维卡套(11)套设于主框架(1)的第一碳纤维管(3)上,所述碳纤维卡套(11)通过树脂螺丝(9)固定于第一碳纤维管(3)上,所述碳纤维卡套(11)上设有碳纤维环(7),所述碳纤维环(7)内穿有尼龙固定线(8),所述尼龙固定线(8)的一端通过树脂螺丝(9)固定于碳纤维环(7)内;

包括热缩管(12),靠近凸台(2)的上下搭配的尼龙固定线(8)伸入至热缩管(12)内,用于固定鸟的覆羽,所述尼龙固定线(8)与鸟的覆羽及通过粘接的方式固定于热缩管(12)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于鸟类姿态固定的并联机构,其特征在于所述主框架(1)包括一组第一碳纤维管、一组第二碳纤维管及一组三通,所述第一碳纤维管(3)与第二碳纤维管(4),构成了长方体型的主框架(1),其中第一碳纤维管(3)与第二碳纤维管(4)通过三通(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于鸟类姿态固定的并联机构,其特征在于所述第一碳纤维管(3)的个数为4根,所述第二碳纤维管(4)的个数为8根,三通(5)的个数为8个,其中三通(5)的材质为PVC。

4.根据权利要求1所述的一种用于鸟类姿态固定的并联机构,其特征在于所述主框架(1)底部的第一碳纤维管(3)上开设有凹槽,所述凸台(2)底部的碳纤维板(6)插入所述凹槽中。

5.根据权利要求1所述的一种用于鸟类姿态固定的并联机构,其特征在于所述碳纤维卡套(11)的大小与第一碳纤维管(3)的大小相匹配。

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