[发明专利]一种对位平台回原方法及装置

说明书

本发明公开了一种对位平台回原方法，包括如下步骤：根据原点设置前极限点与后极限点；根据移动块移动方向，获取移动块上的感应部件感应结果；根据所述感应结果与所述原点、所述前极限点和所述后极限点控制所述移动块移动直至回原；其中，所述前极限点与所述后极限点分别位于所述原点的左右两侧。该装置结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，可以使对位平台快速、高效的回原。

技术领域

本发明涉及对位平台技术领域，特别是涉及一种对位平台回原方法及装置。

背景技术

现在的对位平台一般是通过控制卡进行控制，只能实现简单的位置，方向控制，不能实现可靠的回原，更不用提在位置数据方向错误的情况下实现超强纠错功能。

开叉式遮光板可以实现原点的精确定位，避免单片式遮光片定位不准确的缺陷：单片遮光板如果从正值位置处开始回原与从负值位置开始回原，回原位置会存在较大偏差。而使用开叉式遮光板，不管从正值还是负值，都可以定位在开叉的中间位置，保证回原的一致性。该结构也有缺点，开叉式结构原点定位过程较为复杂，需设计复杂的定位流程才能实现精确定位。

传统的步进电机控制是开环控制方式，通过驱动器发送脉冲控制步进电机的运动距离和速度等，这一控制体系中，可能会有打滑或步进位置数据错误等异常情况，如果人工操作，可能会有误操作填入错误数据位置导致程序与实际背离等情况。当结合开叉式遮光片的特殊性，使得回原定位的问题更为复杂。同时实现高精度回原和理论位置数值与实际位置的纠错更是难上加难。

因此，上述现有技术存在如下问题：如果位置数据的方向错误，回原将会向错误方向运动，并在极限位一直卡阻导致程序卡死；带开叉遮光片的回原与位置定位过程与单片式的遮光片的回原过程有差异，回原与定位过程更为复杂；带开叉遮光片的数据错误纠错过程在回原流程的基础上变得更为复杂。

因此，提供一种操作简单，可以使对位平台快速、高效的回原的方法及装置是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对位平台回原方法及装置，该装置结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，可以使对位平台快速、高效的回原。

基于以上目的，本发明提供的技术方案如下：

一种对位平台回原方法，包括如下步骤：

根据原点设置前极限点与后极限点；

根据移动块移动方向，获取移动块上的感应部件感应结果；

根据所述感应结果与所述原点、所述前极限点和所述后极限点控制所述移动块移动直至回原；

其中，所述前极限点与所述后极限点分别位于所述原点的左右两侧。

优选地，所述控制移动块移动直至回原具体为：若所述移动块需要向相反方向移动，则控制所述移动块停止后转向移动直至回原；

若所述移动块无需向相反方向移动，则控制所述移动块保持原方向继续移动。

优选地，所述原点位于所述前极限点与所述后极限点之间的中点位置；

定义所述原点向所述前极限点移动的方向为正向；

所述原点向所述后极限点移动的方向为反向。

优选地，所述感应部件包括：第一感应叉和第二感应叉；

所述第一感应叉的初始位置位于所述后极限点与所述原点之间；

所述第二感应叉的初始位置位于所述前极限点与所述原点之间

优选地，所述若所述移动块需要向相反方向移动，则控制所述移动块停止后转向移动直至回原，包括：