[发明专利]一种对位平台回原方法及装置

权利要求书

1.一种对位平台回原方法，其特征在于，包括如下步骤：

一种对位平台回原方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据原点设置前极限点与后极限点；

根据移动块移动方向，获取移动块上的感应部件感应结果；

根据所述感应结果与所述原点、所述前极限点和所述后极限点控制所述移动块移动直至回原；

其中，所述前极限点与所述后极限点分别位于所述原点的左右两侧；

所述控制移动块移动直至回原具体为：若所述移动块需要向相反方向移动，则控制所述移动块停止后转向移动直至回原；

若所述移动块无需向相反方向移动，则控制所述移动块保持原方向继续移动；

所述原点位于所述前极限点与所述后极限点之间的中点位置；

定义所述原点向所述前极限点移动的方向为正向；

所述原点向所述后极限点移动的方向为反向；

所述感应部件包括：第一感应叉和第二感应叉；

所述第一感应叉的初始位置位于所述后极限点与所述原点之间；

所述第二感应叉的初始位置位于所述前极限点与所述原点之间；

所述若所述移动块需要向相反方向移动，则控制所述移动块停止后转向移动直至回原，还包括：若由前极限点向所述原点方向移动，所述第一感应叉感应到所述原点时，控制所述移动块继续移动；

待所述第二感应叉感应到所述原点时，控制所述移动块停止并转向继续移动；

直至所述原点位于所述第一感应叉和所述第二感应叉的中点位置后，控制所述移动块停止；

或

若由后极限点向所述原点方向移动，所述第二感应叉感应到所述原点时，控制所述移动块继续移动；

待所述第一感应叉感应到所述原点时，控制所述移动块停止并转向继续移动；

直至所述原点位于所述第一感应叉和所述第二感应叉的中点位置后，控制所述移动块停止；

其中，判断所述原点位于所述第一感应叉和所述第二感应叉的中点位置具体为：

在由前极限点向所述原点方向移动时，获取所述第一感应叉感应到所述原点与所述第二感应叉到原点之间的第一时间；

控制所述移动块停止并转向移动第二时间后，控制移动块停止；

所述第二时间为所述第一时间的二分之一；

在由后极限点向所述原点方向移动时，获取所述第二感应叉感应到所述原点与所述第一感应叉感应到所述原点之间的第三时间；

控制所述移动块停止并转向移动第四时间后，控制移动块停止；

所述第四时间为所述第三时间的二分之一。

2.如权利要求1所述的对位平台回原方法，其特征在于，所述若所述移动块需要向相反方向移动，则控制所述移动块停止后转向移动直至回原，包括：

若移动方向为正向，所述第二感应叉感应到所述前极限点时，则控制所述移动块停止并将移动方向转为反向继续移动；

若移动方向为反向，所述第一感应叉感应到所述后极限点时，则控制所述移动块停止并将移动方向转为正向继续移动。

3.一种对位平台回原装置，其特征在于，包括底座(1)、安装座(2)、轴丝杆(3)、移动块(4)、感应部件(5)和控制部件(6)；

所述底座(1)上设有轨道；

所述轨道上方设有安装在所述安装座(2)上的所述轴丝杆(3)；

所述轴丝杆(3)上设有滑轨，所述滑轨与所述移动块(4)抵靠，所述移动块(4)可沿所述轴丝杆(3)在滑轨上滑动；

所述移动块(4)上设有感应部件(5)，所述感应部件(5)用于感应所述移动块(4)对应在所述轨道上的位置；

所述控制部件(6)与所述移动块(4)连接，用于根据移动块(4)对应在所述轨道上的位置控制所述移动块(4)移动。

4.如权利要求3所述的对位平台回原装置，其特征在于，所述感应部件(5)具体为设有第一感应叉和第二感应叉的遮光片。

5.如权利要求3所述对位平台回原装置，其特征在于，所述控制部件(6)具体为PLC。