[发明专利]一种基于行驶环境的后视视野调节方法及装置有效

专利信息
申请号: 202110708115.6 申请日: 2021-06-24
公开(公告)号: CN113276771B 公开(公告)日: 2023-08-08
发明(设计)人: 区信芯;李振铭;黄增辉;邢映彪;王东阳;黄梓斌;张小龙 申请(专利权)人: 广州通达汽车电气股份有限公司;广州市泰睿科技有限公司
主分类号: B60R1/28 分类号: B60R1/28
代理公司: 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 代理人: 陈照辉
地址: 510540 广东省广州市白云区北太路16*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 行驶 环境 视野 调节 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种基于行驶环境的后视视野调节方法,其特征在于,包括:

将采集到的车辆行驶速度与预设的速度阈值进行比较;

当车辆行驶速度低于速度阈值时,对摄像头采集的视野图像数据进行裁剪得到第一预设视野区域范围内的图像,并显示在显示屏中,所述第一预设视野区域范围内的图像为清楚辨析车身两侧的视野区域范围内的图像,所述摄像头包括超广角摄像头和窄角摄像头;

当车辆行驶速度高于速度阈值时,根据车辆行驶速度显示相对应的第二预设视野区域范围内的图像,所述第二预设视野区域范围是根据车辆行驶速度和安全距离所预设的各速度区间相对应的视野区域范围。

2.根据权利要求1所述的基于行驶环境的后视视野调节方法,其特征在于,还包括:

对摄像头采集的视野图像数据进行质量分析;

当视野图像数据的图像质量低于阈值时,通过雷达检测装置检测车身警戒范围内的车辆、人或障碍物的距离和方位信息,并将检测到的信息在显示屏中显示。

3.根据权利要求1或2所述的基于行驶环境的后视视野调节方法,其特征在于,还包括:

在显示屏中标记进入车身警戒范围内的车辆、人或障碍物,并通过语音提醒进行警示。

4.根据权利要求3所述的基于行驶环境的后视视野调节方法,其特征在于,还包括:

所述显示屏的显示区域包括固定区域和变化区域,所述固定区域用于显示车身警戒范围内的视野图像,所述变化区域用于显示第一预设视野区域范围内的图像或第二预设视野区域范围内的图像。

5.根据权利要求2所述的基于行驶环境的后视野调节方法,其特征在于,还包括:

所述雷达检测装置为毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达中任一种。

6.一种基于行驶环境的后视视野调节装置,其特征在于,包括:

比较模块,用于将采集到的车辆行驶速度与预设的速度阈值进行比较;

低速控制模块,用于当车辆行驶速度低于速度阈值时,对摄像头采集的视野图像数据进行裁剪得到第一预设视野区域范围内的图像,并显示在显示屏中,所述第一预设视野区域范围内的图像为清楚辨析车身两侧的视野区域范围内的图像,所述摄像头包括超广角摄像头和窄角摄像头;

高速控制模块,用于当车辆行驶速度高于速度阈值时,根据车辆行驶速度显示相对应的第二预设视野区域范围内的图像,所述第二预设视野区域范围是根据车辆行驶速度和安全距离所预设的各速度区间相对应的视野区域范围。

7.根据权利要求6所述的基于行驶环境的后视视野调节装置,其特征在于,还包括:

能见度低控制模块,用于对摄像头采集的视野图像数据进行质量分析;

当视野图像数据的图像质量低于阈值时,通过雷达检测装置检测车身警戒范围内的车辆、人或障碍物的距离和方位信息,并将检测到的信息在显示屏中显示。

8.根据权利要求6或7所述的基于行驶环境的后视视野调节装置,其特征在于,还包括:

警示模块,用于在显示屏中标记进入车身警戒范围内的车辆、人或障碍物,并通过语音提醒进行警示。

9.根据权利要求8所述的基于行驶环境的后视视野调节装置,其特征在于,还包括:

显示模块,所述显示模块包括固定区域和变化区域,所述固定区域用于显示车身警戒范围内的视野图像,所述变化区域用于显示第一预设视野区域范围内的图像或第二预设视野区域范围内的图像。

10.根据权利要求7所述的基于行驶环境的后视野调节装置,其特征在于,还包括:

所述雷达检测装置为毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达中任一种。

11.一种电子设备,其特征在于,包括:

存储器以及一个或多个处理器;

所述存储器,用于存储一个或多个程序;

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5任一所述的方法。

12.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5任一所述的方法。

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