[发明专利]图像采集方法、装置以及存储介质

说明书

本公开提出一种图像采集方法、装置以及存储介质，该方法包括：控制装置控制图像采集装置采集目标区域的第一图像，并采用预设的图像评估模型对第一图像的图像质量进行评估，根据评估结果判断图像质量是否满足成像标准，并在图像质量不满足成像标准时，控制送风装置调整目标区域的通风量，和/或控制照明装置调整目标区域的照明度，以及控制图像采集装置采集目标区域的第二图像并对第二图像的图像质量进行评估，直至第二图像的图像质量满足成像标准，通过本公开能够根据采集图像的质量评估结果对图像采集区域的物理环境进行调控，能够在图像采集阶段改善成像质量，达到了从根本上提高图像质量的效果。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像采集方法、装置以及存储介质。

背景技术

随着煤矿智能化的发展，可见光相机等图像采集设备被广泛应用于煤矿的巡检、人员监控、行为识别、故障检测等领域。但由于煤矿尤其是井下的成像环境复杂，采集图像的质量易受环境光照、粉尘和水雾等因素的干扰。目前，煤矿井下许多采集到的图像数据难以直接使用，针对煤矿井下图像采集装置采集图像质量差的问题，目前主要通过图像增强算法进行解决。但是，仅通过图像增强算法难以从根本上解决问题，增强效果有限，并且算法开发难度大、开发周期长，影响巡检、监控等任务的作业效果。

发明内容

本申请提出了一种图像采集方法、装置以及存储介质，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请第一方面实施例提出了一种图像采集方法，应用于图像采集系统，图像采集系统包括：控制装置、图像采集装置、送风装置、照明装置，方法包括：控制装置控制图像采集装置采集目标区域的第一图像；控制装置采用预设的图像评估模型对第一图像的图像质量进行评估，并根据评估结果判断图像质量是否满足成像标准；如果图像质量不满足成像标准，则控制装置控制送风装置调整目标区域的通风量，和/或控制照明装置调整目标区域的照明度；以及控制装置控制图像采集装置采集目标区域的第二图像，并对第二图像的图像质量进行评估，直至第二图像的图像质量满足成像标准。

本申请第二方面实施例提出了一种图像采集装置，包括：第一采集模块，用于控制图像采集装置采集目标区域的第一图像；评估模块，用于采用预设的图像评估模型对第一图像的图像质量进行评估，并根据评估结果判断图像质量是否满足成像标准；调整模块，用于在图像质量不满足成像标准时，控制送风装置调整目标区域的通风量，和/或控制照明装置调整目标区域的照明度；以及第二采集模块，用于控制图像采集装置采集目标区域的第二图像，并对第二图像的图像质量进行评估，直至第二图像的图像质量满足成像标准。

本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例的图像采集方法。

本申请第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例公开的图像采集方法。

本实施例中，通过控制装置控制图像采集装置采集目标区域的第一图像，并采用预设的图像评估模型对第一图像的图像质量进行评估，根据评估结果判断图像质量是否满足成像标准，并在图像质量不满足成像标准时，控制送风装置调整目标区域的通风量，和/或控制照明装置调整目标区域的照明度，以及控制图像采集装置采集目标区域的第二图像并对第二图像的图像质量进行评估，直至第二图像的图像质量满足成像标准。与现有的通过图像增强算法解决图像质量差的问题相比，本公开技术方案可以根据采集图像的质量评估结果对图像采集区域的物理环境进行调控，能够在图像采集阶段改善成像质量，达到了从根本上提高图像质量的目的，实现了提升图像质量、降低开发难度、缩短开发周期的技术效果。从而可以提高井下巡检、监控等任务的作业效果。进而解决了现有技术中存在的仅通过图像增强算法增强效果有限，并且算法开发难度大、开发周期长，影响井下巡检、监控等任务的作业效果的技术问题。