[发明专利]图像采集方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种图像采集方法，应用于矿井下作业的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统包括：控制装置、图像采集装置、送风装置、照明装置、移动装置和防爆外壳，所述图像采集装置、所述照明装置和所述控制装置安装在所述防爆外壳的内部，所述送风装置安装在所述防爆外壳的外部，且所述送风装置的出风口朝向所述图像采集装置的成像区域，所述方法包括：

所述控制装置控制所述图像采集装置采集目标区域的第一图像；

所述控制装置采用预设的图像评估模型对所述第一图像的图像质量进行评估，并根据评估结果判断所述图像质量是否满足成像标准；

如果所述图像质量不满足所述成像标准，则所述控制装置控制所述送风装置调整所述目标区域的通风量，和控制所述照明装置调整所述目标区域的照明度；以及

所述控制装置控制所述图像采集装置采集所述目标区域的第二图像，并对所述第二图像的图像质量进行评估，直至所述第二图像的图像质量满足所述成像标准，停止对所述送风装置和所述照明装置的调整；

所述控制所述送风装置调整所述目标区域的通风量，和控制所述照明装置调整所述目标区域的照明度，包括：

根据预设的风量等级控制所述送风装置逐级调整所述目标区域的通风量，和根据预设的亮度等级控制所述照明装置逐级调整所述目标区域的照明度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集系统还连接移动装置，并且所述方法还包括：

所述控制装置控制所述移动装置进行移动，以调整所述目标区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用预设的图像评估模型对所述第一图像的图像质量进行评估之前，还包括：

获取多个训练图像；以及

根据所述多个训练图像，训练所述图像评估模型。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述多个训练图像，训练所述图像评估模型，包括：

采用双刺激连续质量分级法确定所述多个训练图像对应的多个评分值，并根据所述多个训练图像和对应的多个评分值构建训练数据集；以及

基于所述训练数据集，通过机器学习方法训练所述图像评估模型。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述多个训练图像，训练所述图像评估模型，包括：

确定所述多个训练图像分别包含的多个图像特征数据；以及

根据所述多个图像特征数据训练分类器，并将所述分类器作为所述图像评估模型。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述多个训练图像，训练所述图像评估模型，包括：

采用多个清晰度评价函数确定所述多个训练图像分别对应的多个清晰度评价结果；以及

综合所述多个清晰度评价结果以及对应的多个权重值，训练综合评估函数，并将所述综合评估函数作为所述图像评估模型。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制装置采用预设的图像评估模型对所述第一图像的图像质量进行评估，并根据评估结果判断所述图像质量是否满足成像标准，包括：

采用所述图像评估模型对所述第一图像的图像质量进行评估，输出所述第一图像的图像质量分数；以及

将所述图像质量分数与预设阈值进行对比，判断所述图像质量是否满足成像标准。