[发明专利]一种无线线圈电气性能检测设备及方法

权利要求书

1.一种无线线圈电气性能检测设备，其特征在于，包括放料机构、检测机构以及输送机构，所述输送机构将放料机构上的待检测线圈输送至检测机构进行线圈电气性能检测；

所述放料机构包括放料支架以及主动剥料组件，所述放料支架上设置有料卷放料组件和底膜收卷组件，所述料卷放料组件将包含有待检测线圈的料带放料至主动剥料组件上，输送机构对待检测线圈抓取的同时主动剥料组件拉动料带将待检测线圈与底膜进行分离，通过底膜收卷组件对底膜进行收卷操作；

所述主动剥料组件包括剥刀以及剥料气缸，所述剥料气缸通过气缸座与所述放料支架连接，所述剥刀设置在剥料垫板上，所述剥刀上设置有两挡条，两挡条之间形成用于料带通过的放料通道，所述剥料垫板与所述剥料气缸驱动连接，所述剥料垫板上设置有导料部件，通过导料部件对底膜进行传输；

所述主动剥料组件还包括压料组件，所述压料组件设置在压料架上，所述压料架与所述放料支架连接，所述压料组件包括真空板、压料辊轮，所述压料辊轮通过辊轮架与所述真空板连接，所述真空板上设置有真空吸附孔，所述真空板上设置有接料折弯板，所述真空板的出料端上方设置有剥料压块，所述剥料压块与剥刀气缸驱动连接，所述剥刀气缸与所述放料支架连接。

2.如权利要求1所述的无线线圈电气性能检测设备，其特征在于，所述导料部件包括第一导辊、第二导辊、第三导辊以及拉料单元，所述第一导辊与第二导辊设置在导料支架上，所述导料支架与所述剥料垫板连接，所述第三导辊以及拉料单元均设置在所述放料支架上，与待检测线圈分离后的底膜依次经过第一导辊、第二导辊、拉料单元以及第三导辊后底膜收卷组件对底膜进行收卷。

3.如权利要求1所述的无线线圈电气性能检测设备，其特征在于，所述检测机构包括非金属转盘、金属转盘、电气测试组件、视觉检测组件以及转送组件，所述电气测试组件与所述非金属转盘对应设置，所述非金属转盘上设置有测试治具，所述视觉检测组件与所述金属转盘对应设置，所述金属转盘上设置有检测治具，所述转送组件将待检测线圈搬运到非金属转盘的测试治具上进行LCR测试的同时再将完成LCR测试的线圈搬运到金属转盘的检测治具上进行外形视觉测试。

4.如权利要求3所述的无线线圈电气性能检测设备，其特征在于，所述电气测试组件包括测试支架，所述测试支架上设置有测试板，所述测试板上设置有与待检测线圈相匹配的测试探针，通过测试载具带动待检测线圈向上移动使得测试探针与待检测线圈的测试点位连接完成待检测线圈的LCR测试。

5.如权利要求3所述的无线线圈电气性能检测设备，其特征在于，所述视觉检测组件包括第一相机部件、第二相机部件以及3D测试部件，通过金属转盘带动位于检测治具上的待检测线圈依次经过第一相机部件、第二相机部件以及3D测试部件完成外形检测，所述3D测试部件包括厚度检测模组以及顶升模组，所述顶升模组设置在所述厚度检测模组正下方，所述顶升模组将金属转盘上的检测治具顶升后厚度检测模组对检测治具上的导检测线圈进行3D尺寸检测。

6.如权利要求1所述的无线线圈电气性能检测设备，其特征在于，所述输送机构包括X轴输送模组、Y轴输送模组、Z轴输送模组，所述Y轴输送模组与所述X轴输送模组驱动连接，所述Y轴输送模组上设置有旋转组件，所述Z轴输送模组与所述旋转组件连接，所述Z轴输送模组与输送吸盘连接。

7.一种无线线圈电气性能检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：提供如权利要求1-6任一项所述的无线线圈电气性能检测设备；

步骤1，料卷放料组件对包含有待检测线圈的料带进行放料至主动剥料组件上，放料的同时对待检测线圈上的保护膜进行收料；

步骤2，输送机构对位于主动剥料组件取料位的待检测线圈进行直接抓取；

步骤3，主动剥料组件朝与料带输送方向相反的方向移动进行主动剥料操作，通过拉动底膜与被输送机构抓取的待检测线圈进行分离，底膜收卷组件对底膜进行收卷操作；

步骤4，主动剥料组件回位的同时拉动整个料带移动并将下一个待检测线圈移动至取料位处；

步骤5，重复上述步骤2-4以将待检测线圈连续输料至检测机构进行电气性能检测。

8.如权利要求7所述的无线线圈电气性能检测方法，其特征在于，步骤5中，测试机构首先将待检测线圈放置在非金属转盘上进行LCR测试，再将完成LCR测试的线圈转移至金属转盘上进行外形视觉测试。