[发明专利]钢筋弯曲方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种钢筋弯曲方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸；并基于预设映射集合，获取所述钢筋尺寸对应的钢筋弯曲参数；生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令，以通过所述钢筋弯曲指令弯曲钢筋。本申请通过预设映射集合来获取钢筋弯曲参数，从而生成该弯曲参数对应的钢筋弯曲指令，并且钢筋弯曲参数通过自动获取的钢筋尺寸自动生成，因此，钢筋弯曲参数可自动生成，而无需操作员手动输入，从而提高了钢筋弯曲的效率。

技术领域

本申请涉及工程设备技术领域，尤其涉及一种钢筋弯曲方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着国家基建的快速发展，钢筋弯曲需求越来越大。

目前，在使用钢筋弯曲机对钢筋进行弯曲时，针对不同型号的钢筋，需要对钢筋弯曲机设置相对应的弯曲参数，而该弯曲参数需要操作员来设置，使得钢筋弯曲机在使用时非常繁琐。

也即，当前钢筋弯曲的方法，其弯曲效率低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种钢筋弯曲方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有的如何提高钢筋弯曲的效率的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种钢筋弯曲方法，所述钢筋弯曲方法包括步骤：

获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸；并基于预设映射集合，获取所述钢筋尺寸对应的钢筋弯曲参数；

生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令，以通过所述钢筋弯曲指令弯曲钢筋。

可选地，所述获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸，包括：

获取夹持所述待弯曲钢筋的夹持件的夹持距离，得到所述钢筋尺寸。

可选地，所述获取夹持所述待弯曲钢筋的夹持件的夹持距离，包括：

获取所述夹持件的距离改变量，其中，所述距离改变量为所述夹持件由初始状态改变为夹持状态对应的距离变化量；

计算预设夹持件初始距离与所述距离改变量之间的差值，得到所述夹持距离。

可选地，所述生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令之后，包括：

获取所述待弯曲钢筋的实时弯曲状态；

若所述实时弯曲状态不满足预设弯曲状态，则调整所述钢筋弯曲参数。

可选地，所述若所述实时弯曲状态不满足预设弯曲状态，则调整所述钢筋弯曲参数，包括：

若所述实时弯曲状态对应的弯曲角度大于所述预设弯曲状态对应的预设弯曲角度，则增大所述钢筋弯曲参数，以使钢筋的弯曲角度减小。

可选地，所述获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸之前，包括：

获取所述待弯曲钢筋的第一质量检测数据；

若所述第一质量检测数据未符合第一预设质量检测条件，则输出第一提示信息，以提示操作员所述待弯曲钢筋质量不合格。

可选地，所述生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令之后，包括：

获取弯曲后钢筋的第二质量检测数据；

若所述第二质量检测数据未符合第二预设质量检测条件，则输出第二提示信息，以提示操作员所述弯曲后钢筋的质量不合格。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种钢筋弯曲装置，所述钢筋弯曲装置包括：

第一获取模块，用于获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸；

第二获取模块，用于基于预设映射集合，获取所述钢筋尺寸对应的钢筋弯曲参数；