[发明专利]钢筋弯曲方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种钢筋弯曲方法，其特征在于，所述钢筋弯曲方法包括以下步骤：

获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸；并基于预设映射集合，获取所述钢筋尺寸对应的钢筋弯曲参数；

生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令，以通过所述钢筋弯曲指令弯曲钢筋；

获取所述待弯曲钢筋的实时弯曲状态；

若所述实时弯曲状态不满足预设弯曲状态，则调整所述钢筋弯曲参数；

若待弯曲钢筋多处弯曲时，该实时弯曲状态通过第一次弯曲时确定，若钢筋弯曲参数需要调整，则调整该钢筋弯曲参数，并通过调整后的钢筋弯曲参数来完成后续的弯曲过程，以及基于该实时弯曲状态对应的弯曲角度对第一次弯曲后的钢筋弯曲状态进行修正。

2.如权利要求1所述的钢筋弯曲方法，其特征在于，所述获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸，包括：

获取夹持所述待弯曲钢筋的夹持件的夹持距离，得到所述钢筋尺寸。

3.如权利要求2所述的钢筋弯曲方法，其特征在于，所述获取夹持所述待弯曲钢筋的夹持件的夹持距离，包括：

获取所述夹持件的距离改变量，其中，所述距离改变量为所述夹持件由初始状态改变为夹持状态对应的距离变化量；

计算预设夹持件初始距离与所述距离改变量之间的差值，得到所述夹持距离。

4.如权利要求2所述的钢筋弯曲方法，其特征在于，所述若所述实时弯曲状态不满足预设弯曲状态，则调整所述钢筋弯曲参数，包括：

若所述实时弯曲状态对应的弯曲角度大于所述预设弯曲状态对应的预设弯曲角度，则增大所述钢筋弯曲参数，以使钢筋的弯曲角度减小。

5.如权利要求1所述的钢筋弯曲方法，其特征在于，所述获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸之前，包括：

获取所述待弯曲钢筋的第一质量检测数据；

若所述第一质量检测数据未符合第一预设质量检测条件，则输出第一提示信息，以提示操作员所述待弯曲钢筋质量不合格。

6.如权利要求1所述的钢筋弯曲方法，其特征在于，所述生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令之后，包括：

获取弯曲后钢筋的第二质量检测数据；

若所述第二质量检测数据未符合第二预设质量检测条件，则输出第二提示信息，以提示操作员所述弯曲后钢筋的质量不合格。

7.一种钢筋弯曲装置，其特征在于，所述钢筋弯曲装置执行权利要求1-6所述的钢筋弯曲方法，所述钢筋弯曲装置包括：

第一获取模块，用于获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸；

第二获取模块，用于基于预设映射集合，获取所述钢筋尺寸对应的钢筋弯曲参数；

生成模块，用于生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令。

8.一种钢筋弯曲设备，其特征在于，所述钢筋弯曲设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的钢筋弯曲程序，所述钢筋弯曲程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的钢筋弯曲方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有钢筋弯曲程序，所述钢筋弯曲程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的钢筋弯曲方法的步骤。