[发明专利]一种双工位的马达转子全自动焊机

权利要求书

1.一种双工位的马达转子全自动焊机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的一侧固定安装有相并排的第一上料组件（2）和第二上料组件（3），所述工作台（1）的上端固定安装焊接机构（4）；

所述第一上料组件（2）包括箱体（21）、气缸（22）、伺服电机（23）和减速机（24），所述箱体（21）的顶部两侧分别固定安装有两个相对称的重力滑轨（25），所述重力滑轨（25）的外部滑动连接有滑座（26），两个所述滑座（26）的顶部共同固定安装有重力支撑板（27），所述重力支撑板（27）的上端固定安装有平面轴承（28），所述平面轴承（28）的上端固定安装有转盘（29）；

所述焊接机构（4）包括固定安装在工作台（1）上端的第一底座（42），所述第一底座（42）的上端固定安装有X轴移动组件（41），所述X轴移动组件（41）的上端固定连接有Y轴移动组件（43），所述Y轴移动组件（43）的上端通过固定座（44）固定连接有Z轴移动组件（45），所述Z轴移动组件（45）的外部一侧固定安装有连接板（46），所述连接板（46）的底部一端固定安装有第一电机（47），所述第一电机（47）的动力驱动端固定连接有连接座（48），所述连接座（48）的一侧固定安装有焊接头（49）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位的马达转子全自动焊机，其特征在于，所述X轴移动组件（41）包括第二底座（411）、第二电机（412）和滑槽板（415），所述第二底座（411）的内部贯穿有丝杆（413），所述丝杆（413）的外部螺纹连接有丝筒（414），所述第二底座（411）的内部两侧分别固定安装有相对称的移动滑轨（416），所述移动滑轨（416）的外部滑动连接有滑块（417）。

3.根据权利要求2所述的一种双工位的马达转子全自动焊机，其特征在于，所述丝筒（414）的两侧与滑槽板（415）相接，所述滑槽板（415）的底部与滑块（417）相接，所述第二电机（412）的动力驱动端与丝杆（413）相接，所述第二底座（411）的上端通过螺栓固定安装有限位板（418），所述滑槽板（415）套设在限位板（418）的外部。

4.根据权利要求1所述的一种双工位的马达转子全自动焊机，其特征在于，所述工作台（1）的后侧固定安装有操作箱（5），所述工作台（1）的上端且位于焊接机构（4）的一侧分别固定安装有三色灯（6）和显示屏（7），所述第一上料组件（2）和第二上料组件（3）的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种双工位的马达转子全自动焊机，其特征在于，所述转盘（29）的上端放置有马达转子（210），所述气缸（22）的伸缩端通过固定块（211）与重力支撑板（27）形成固定连接结构，转盘（29）的内部开设有若干组等距离的凹槽（212）。

6.根据权利要求1所述的一种双工位的马达转子全自动焊机，其特征在于，所述伺服电机（23）的动力驱动端与减速机（24）相接，所述减速机（24）的输出端依次贯穿重力支撑板（27）和平面轴承（28）的内部并与转盘（29）相接。

7.根据权利要求1所述的一种双工位的马达转子全自动焊机，其特征在于，所述箱体（21）的顶部且位于重力滑轨（25）的两端分别固定安装有两个相对称的第一支座（213），所述第一支座（213）的内部贯穿有缓冲件（214），所述X轴移动组件（41）、Y轴移动组件（43）和Z轴移动组件（45）的结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种双工位的马达转子全自动焊机，其特征在于，所述箱体（21）的顶部一端固定安装有第二支座（215），所述气缸（22）位于第二支座（215）的内部，所述箱体（21）的底部四角处分别固定安装有支脚（216）和滑轮（217）。