[发明专利]车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标驾驶车辆是否存在车道偏移；响应于确定目标驾驶车辆存在车道偏移，以及未检测到目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，生成转向灯开启提示音；控制转向灯警报设备对转向灯开启提示音进行语音播报，以及生成第一未开启转向灯记录信息；获取历史未开启转向灯记录信息集；将第一未开启转向灯记录信息添加至历史未开启转向灯记录信息集中；响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于预定阈值，将目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为异常驾驶员信息。该实施方式提高了驾驶车辆在变道时的安全性。

技术领域

本公开的实施例涉及车辆控制领域，具体涉及车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

目前，在驾驶车辆(例如，网约车)变道过程中，通常会存在以下技术问题：

第一，在变道过程中未开启转向灯，导致在变道过程中存在安全隐患，降低了驾驶车辆的安全性；

第二，在变道过程中未开启转向灯时，未考虑驾驶员存在危险驾驶的情况，进而导致在变道过程中存在安全隐患，降低了驾驶车辆的安全性。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆控制方法，应用于自动驾驶车辆，该方法包括：识别上述目标驾驶车辆的两侧车道，以及根据上述两侧车道，确定上述目标驾驶车辆是否存在车道偏移；响应于确定上述目标驾驶车辆存在车道偏移，以及未检测到上述目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，生成转向灯开启提示音；控制上述目标驾驶车辆的转向灯警报设备对上述转向灯开启提示音进行语音播报，以及生成第一未开启转向灯记录信息；获取上述目标驾驶车辆的历史未开启转向灯记录信息集；将上述第一未开启转向灯记录信息添加至上述历史未开启转向灯记录信息集中，以对上述历史未开启转向灯记录信息集进行更新；响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于预定阈值，将上述目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为异常驾驶员信息，以及将上述异常驾驶员信息发送至预设的服务端。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；前置摄像头，被配置成采集两侧车道和正前方环境图像；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。