[发明专利]车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，应用于目标驾驶车辆，包括：

识别所述目标驾驶车辆的两侧车道，以及根据所述两侧车道，确定所述目标驾驶车辆是否存在车道偏移；

响应于确定所述目标驾驶车辆存在车道偏移，以及未检测到所述目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，生成转向灯开启提示音；

控制所述目标驾驶车辆的转向灯警报设备对所述转向灯开启提示音进行语音播报，以及生成第一未开启转向灯记录信息；

获取所述目标驾驶车辆的历史未开启转向灯记录信息集；

将所述第一未开启转向灯记录信息添加至所述历史未开启转向灯记录信息集中，以对所述历史未开启转向灯记录信息集进行更新；

响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于预定阈值，将所述目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为异常驾驶员信息，以及将所述异常驾驶员信息发送至预设的服务端；

响应于检测到更新后的历史未开启转向灯记录信息集所包括的历史未开启转向灯记录信息的数量大于等于所述预定阈值，控制前置辅助摄像头采集所述目标驾驶车辆的正前方环境图像；

响应于检测到所述正前方环境图像中未显示车辆，控制所述目标驾驶车辆的方向盘，以及生成警告提示音以提示所述驾驶员信息对应的驾驶员；

响应于检测到所述正前方环境图像中显示车辆，检测所述目标驾驶车辆与所述车辆的距离和相对速度；

将所述距离与所述相对速度的比值确定为反应时长；

响应于所述反应时长大于等于预设反应时长，控制所述目标驾驶车辆的方向盘。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于在第一预设时长内未检测到所述转向灯闪烁，控制所述转向灯进行闪烁。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于检测到所述目标驾驶车辆的方向盘的转向角度大于预设角度，以及未检测到所述目标驾驶车辆的转向灯进行闪烁，控制所述转向灯警报设备进行语音警示操作，以及生成第二未开启转向灯记录信息；

将所述第二未开启转向灯记录信息添加至所述历史未开启转向灯记录信息集中，以对所述历史未开启转向灯记录信息集进行更新。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于在第二预设时长内未检测到所述转向灯闪烁，控制所述转向灯进行闪烁。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于检测到在目标时长内未生成未开启转向灯记录信息，将所述目标驾驶车辆对应的驾驶员信息标记为目标驾驶员信息，以及将所述目标驾驶员信息发送至所述服务端。

6.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

前置辅助摄像头，被配置成采集两侧车道和正前方环境图像；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。