[发明专利]自动装卸机控制方法、装置、控制设备及可读存储介质

说明书

本公开实施例提供一种自动装卸机控制方法、装置、控制设备及可读存储介质，该方法包括在所述自动装卸机和所述搬运机器人执行当前任务过程中，若检测到故障点，则控制所述自动装卸机中与所述故障点对应的子设备下线；在所述故障点排除之后，控制下线的子设备上线，并对所述搬运机器人和所述下线的子设备进行初始化处理，以使所述搬运机器人和所述下线的子设备重新执行所述当前任务。本公开提供的方法能够实现自动装卸机的有序上线和下线。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种自动装卸机控制方法、装置、控制设备及可读存储介质。

背景技术

自动装卸机与搬运机器人互动的过程中，极可能因为料箱偏位而产生装卸料出错、设备自身问题而导致故障，当故障发生时需要维护人员进场以解决此类故障，而自动装卸机是个大型的机台，其需要有序地进行上线或下线。

目前自动装卸机的上线和下线都是由工作人员手动控制的，工作人员会根据现场的装卸情况来调节自动装卸机处于上线或下线。

然而，当故障发生时，工作人员往往无法及时控制自动装卸机下线，因此难以保证自动装卸机的上线和下线有序进行。

发明内容

本公开实施例提供了一种自动装卸机控制方法、装置、控制设备及可读存储介质，实现了能够实现自动装卸机的有序上线和下线。

第一方面，本公开实施例提供了一种自动装卸机控制方法，该方法应用于装卸料系统中的控制设备，所述装卸料系统包括所述控制设备、自动装卸机控制和搬运机器人，该方法包括：

在所述自动装卸机和所述搬运机器人执行当前任务过程中，若检测到故障点，则控制所述自动装卸机中与所述故障点对应的子设备下线；

在所述故障点排除之后，控制下线的子设备上线，并对所述搬运机器人和所述下线的子设备进行初始化处理，以使所述搬运机器人和所述下线的子设备重新执行所述当前任务。

在一种可能的实施方式中，所述若检测到故障点，则控制所述自动装卸机中与所述故障点对应的子设备下线，包括：

若检测到故障点，则控制所述自动装卸机中与所述故障点对应的子设备下线，并获取所述搬运机器人的位置；

若所述搬运机器人的位置处于指定工作区域，则控制所述搬运机器人停止移动。

在一种可能的实施方式中，所述若检测到故障点，则控制所述自动装卸机中与所述故障点对应的子设备下线，包括：

若检测到故障点，则检测所述故障点对应的子设备是否具有未完成的任务指令；

若所述故障点对应的子设备具有未完成的任务指令，则控制所述故障点对应的子设备将所述未完成的任务指令执行完毕，并控制所述故障点对应的子设备下线。

在一种可能的实施方式中，所述对所述搬运机器人和所述下线的子设备进行初始化处理，包括：

控制所述搬运机器人切换到所述自动装卸机与搬运机器人交互之前的工作状态，并控制所述下线的子设备切换到所述自动装卸机与搬运机器人交互之前的工作状态。

在一种可能的实施方式中，所述控制所述搬运机器人切换到所述自动装卸机与搬运机器人交互之前的工作状态，并控制所述下线的子设备切换到所述自动装卸机与搬运机器人交互之前的工作状态，包括：

检测所述搬运机器人和所述下线的子设备的动作执行是否受物体阻碍；

若没有受到物体阻碍，则控制所述搬运机器人切换到所述自动装卸机与搬运机器人交互之前的工作状态，并控制所述下线的子设备切换到所述自动装卸机与搬运机器人交互之前的工作状态。