[发明专利]转向系统、异常判定方法以及非暂态存储介质

权利要求书

1.一种转向系统(100)，其特征在于包括：

第一操作装置(110)，包括：

第一移位机构(111)，其被配置成改变由驾驶员操作的操作构件(200)的位置，

第一电驱动源(112)，其被配置成操作所述第一移位机构，以及

第一检测器，其被配置成检测第一位置信息，所述第一位置信息指示基于所述第一移位机构(111)的、所述操作构件(200)的位置；

第二操作装置(120)，包括：

与所述第一移位机构(111)不同的第二移位机构(121)，

第二电驱动源(122)，其被配置成操作所述第二移位机构(121)，以及

第二检测器，其被配置成检测第二位置信息，所述第二位置信息指示基于所述第二移位机构(121)的、所述操作构件的位置；以及

判定器(150)，其被配置成：当所述判定器(150)基于与所述第一操作装置(110)的操作相关的第一操作信息判定所述第一操作装置(110)具有异常并且基于与所述第二操作装置(120)的操作相关的第二操作信息判定所述第二操作装置(120)具有异常时，判定所述第一操作装置(110)和所述第二操作装置(120)没有发生故障。

2.根据权利要求1所述的转向系统(100)，其特征在于：

所述第一移位机构(111)是被配置成使所述操作构件(200)相对于所述驾驶员前进或者后退的前进与后退机构；以及

所述第二移位机构(121)是被配置成使所述操作构件(200)向上和向下移动的倾斜机构。

3.根据权利要求1或2所述的转向系统(100)，其特征在于，所述判定器(150)被配置成：当所述第一操作信息中包含的所述第一位置信息指示不是预定正常操作的异常操作时，判定所述第一操作装置(110)具有异常。

4.根据权利要求1或2所述的转向系统(100)，其特征在于，所述判定器(150)被配置成：当所述第一位置信息落入预定范围内持续达预定时间段并且所述第一操作信息中用于操作所述第一电驱动源(112)的第一驱动信息不指示异常时，判定所述第一检测器具有异常。

5.根据权利要求4所述的转向系统(100)，其特征在于，所述判定器(150)被配置成：当所述第一驱动信息中包含的指示电流值与实际电流值之间的差等于或大于第二阈值时，判定所述第一检测器发生故障。

6.根据权利要求1或2所述的转向系统(100)，其特征在于，所述判定器(150)被配置成：当所述第一操作信息中用于操作所述第一电驱动源(112)的第一驱动信息超过电力阈值时，判定所述第一移位机构(111)发生故障。

7.根据权利要求1或2所述的转向系统(100)，其特征在于，所述判定器(150)被配置成：当所述第一操作信息中用于操作所述第一电驱动源(112)的第一驱动信息超过第一阈值时，判定所述第一操作装置(110)的操作具有异常。

8.根据权利要求1或2所述的转向系统(100)，其特征在于，还包括操作控制器(160)，所述操作控制器(160)被配置成使所述第二操作装置(120)执行预定操作，以通过所述判定器(150)对所述第一操作装置(110)的操作是否具有异常进行判定。