[发明专利]一种车辆图像检索方法及装置在审
申请号: | 202110706464.4 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113312508A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 何智群;武伟;闫俊杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/583 | 分类号: | G06F16/583;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 图像 检索 方法 装置 | ||
本说明书提供一种车辆图像检索方法及装置,包括:获取待检索的目标车辆图像;确定图像库中与所述目标车辆图像相似的待选车辆图像;对于每一张所述待选车辆图像,确定所述目标车辆图像与所述待选车辆图像的第一联合相似度,其中,所述第一联合相似度基于至少两种类型的特征的相似度确定;选取所述第一联合相似度满足第一预设条件的待选车辆图像,作为所述目标车辆图像的相似图像。通过参照至少两种类型的特征所确定的相似图像,相较于根据单种类型的特征确定的相似图像的方法来说,准确度更高,提高了车辆以图搜图的准确度。
技术领域
本说明书涉及计算机应用技术领域,具体涉及图像检索技术领域,尤其涉及一种车辆图像检索方法及装置。
背景技术
车辆以图搜图就是根据输入的车辆图像,在已有的图像库中检索包含输入的图像中的车辆的图像。交通领域的车辆以图搜图中,图像库中包含的是多个路面摄像头所拍摄的车辆图像。在图像库涉及的路面摄像头较多的情况下,图像库中包含的相似的车辆也较多,这些相似的车辆影响了车辆以图搜图的准确度。
发明内容
本说明书提供了一种车辆图像检索方法及装置。
根据本说明书实施例的第一方面,提供一种车辆图像检索方法,所述方法包括:
获取待检索的目标车辆图像;
确定图像库中与所述目标车辆图像相似的待选车辆图像;
对于每一张所述待选车辆图像,确定所述目标车辆图像与所述待选车辆图像的第一联合相似度,其中,所述第一联合相似度基于至少两种类型的特征的相似度确定;
选取所述第一联合相似度满足第一预设条件的待选车辆图像,作为所述目标车辆图像的相似图像。
在一些实施方式中,所述确定图像库中与所述目标车辆图像相似的待选车辆图像之前,还包括:确定图像库中包含的多个图像集,所述图像集通过对图像库中的车辆图像进行聚类得到;
所述确定图像库中与所述目标车辆图像相似的待选车辆图像,包括:
分别获取所述目标车辆图像与图像库中的各图像集的至少两种类型的特征;
对于每种类型的特征,基于所述目标车辆图像与各图像集的所述类型的特征的相似度,从所述图像库中挑选出备选图像集;
对于选取的每个备选图像集,基于所述目标车辆图像与所述备选图像集的至少两种类型的特征,确定所述目标车辆图像与所述备选图像集的第二联合相似度;
选取所述第二联合相似度满足第二预设条件的备选图像集,作为待选图像集;
将所述待选图像集中的车辆图像确定为所述待选车辆图像。
基于图像集来确定待选车辆图像可以节省后续检索所耗费的时间,提高检索效率;且基于第二联合相似度来确定备选图像集,使得确定的备选图像集是与目标车辆图像更为相似的图像集。
在一些实施方式中,所述特征包括以下中的至少两类:车辆外观特征、车牌外观特征、车牌文字特征、车辆时空特征;
所述基于所述目标车辆图像与所述备选图像集的至少两种类型的特征,确定所述目标车辆图像与所述备选图像集的第二联合相似度,包括:
确定所述目标车辆图像与所述备选图像集的每种类型的特征的相似度;
响应于至少两种类型的特征不包括时空特征,确定所有类型的特征的相似度的加权和;
将确定的加权和作为所述目标车辆图像与所述备选图像集的第二联合相似度。
基于多种特征的维度(外观还是时空)来确定第二联合相似度的计算方法,可以使得计算的第二联合相似度更为准确。
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