[发明专利]一种车辆图像检索方法及装置

权利要求书

1.一种车辆图像检索方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检索的目标车辆图像；

确定图像库中与所述目标车辆图像相似的待选车辆图像；

对于每一张所述待选车辆图像，确定所述目标车辆图像与所述待选车辆图像的第一联合相似度，其中，所述第一联合相似度基于至少两种类型的特征的相似度确定；

选取所述第一联合相似度满足第一预设条件的待选车辆图像，作为所述目标车辆图像的相似图像。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定图像库中与所述目标车辆图像相似的待选车辆图像之前，还包括：确定图像库中包含的多个图像集，所述图像集通过对图像库中的车辆图像进行聚类得到；

所述确定图像库中与所述目标车辆图像相似的待选车辆图像，包括：

分别获取所述目标车辆图像与图像库中的各图像集的至少两种类型的特征；

对于每种类型的特征，基于所述目标车辆图像与各图像集的所述类型的特征的相似度，从所述图像库中挑选出备选图像集；

对于选取的每个备选图像集，基于所述目标车辆图像与所述备选图像集的至少两种类型的特征，确定所述目标车辆图像与所述备选图像集的第二联合相似度；

选取所述第二联合相似度满足第二预设条件的备选图像集，作为待选图像集；

将所述待选图像集中的车辆图像确定为所述待选车辆图像。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述特征包括以下中的至少两类：车辆外观特征、车牌外观特征、车牌文字特征、车辆时空特征；

所述基于所述目标车辆图像与所述备选图像集的至少两种类型的特征，确定所述目标车辆图像与所述备选图像集的第二联合相似度，包括：

确定所述目标车辆图像与所述备选图像集的每种类型的特征的相似度；

响应于至少两种类型的特征不包括时空特征，确定所有类型的特征的相似度的加权和；

将确定的加权和作为所述目标车辆图像与所述备选图像集的第二联合相似度。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述特征包括以下中的至少两类：车辆外观特征、车牌外观特征、车牌文字特征、车辆时空特征；

所述基于所述目标车辆图像与所述备选图像集的至少两种类型的特征，确定所述目标车辆图像与所述备选图像集的第二联合相似度，包括：

确定所述目标车辆图像与所述备选图像集的每种类型的特征的相似度；

响应于至少两种类型的特征包括时空特征，确定除时空特征之外的所有特征的相似度的加权和；

将确定的加权和时空特征的相似度相乘，得到所述目标车辆图像与所述备选图像集的第二联合相似度。

5.根据权利要求3或4所述方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆图像与所述备选图像集的每种类型的特征的相似度，包括：

对于车辆外观特征，基于余弦相似度确定所述目标车辆图像与所述备选图像集的车辆外观特征的相似度；和/或，

对于车牌外观特征，基于余弦相似度确定所述目标车辆图像与所述备选图像集的车牌外观特征的相似度；和/或，

对于车牌文字特征，基于所述目标车辆图像与所述备选图像集的车牌文字特征的编辑距离，确定所述目标车辆图像与所述备选图像集的车牌文字特征的相似度；和/或，

对于时空特征，基于所述目标车辆图像与所述备选图像集的车辆图像确定的车辆的速度，确定所述目标车辆图像与所述备选图像集的时空特征的相似度。

6.根据权利要求1-5任一项所述方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆图像与所述待选车辆图像的第一联合相似度，包括：

分别获取所述目标车辆图像与所述待选车辆图像的至少两种类型的特征；

对于每种类型的特征，确定所述目标车辆图像与所述待选车辆图像的所述类型的特征的相似度；

基于所述目标车辆图像与所述待选车辆图像的至少两种类型的特征的相似度的加权，确定所述目标车辆图像与所述待选车辆图像的第一联合相似度。