[发明专利]清洁机器人基站、清洁机器人以及清洁机器人系统

说明书

本申请提供一种清洁机器人基站、清洁机器人以及清洁机器人系统，清洁机器人基站包括基站箱体，基站箱体设有污水槽，污水回收组件包括水箱、回收动力件、连通管以及对接机构，水箱设有污水腔，对接机构设有用于与清洁机器人的排污口连通的吸污口，水箱通过连通管与污水槽以及吸污口连通，回收动力件用于将污水槽和排污口内的污水回收至污水腔内。对接机构直接与清洁机器人的排污口对接，污水槽可以将清洁机器人的污水进行收集，保证污水不会外溢至地面，污水回收组件可以对清洁机器人内的污水以及污水槽内的污水直接回收，提高污水的回收效率。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人基站、清洁机器人以及清洁机器人系统。

背景技术

随着技术的不断发展，目前清洁机器人广泛地被应用，例如，扫地机器人被应用于人们的生活当中，扫地机器人能够实现自动扫地、吸尘以及拖地等功能，扫地机器人在执行拖地功能后，通常会回到扫地机器人基站将污水排出，但是由于现有扫地机器人基站的结构限制，污水回收效率不高，而且污水容易流出至地面。

发明内容

本申请实施例提出了一种清洁机器人基站、清洁机器人以及清洁机器人系统，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种清洁机器人基站，适配于清洁机器人，清洁机器人包括污水回收装置，污水回收装置设有排污口，清洁机器人基站包括基站箱体，基站箱体设有污水槽，污水槽用于收集清洁机器人的污水，污水回收组件包括水箱、回收动力件、连通管以及对接机构，水箱设有污水腔，对接机构设有用于与排污口连通的吸污口，水箱通过连通管与污水槽以及吸污口连通，回收动力件用于将污水槽和排污口回收至污水腔内。

第二方面，本申请实施例还提供一种清洁机器人，适配于第一方面提供的清洁机器人基站，清洁机器人包括污水回收装置，污水回收装置包括排污口，排污口用于与对接机构进行连通。

第三方面，本申请实施例还提供一种清洁机器人系统，清洁机器人系统包括第一方面提供的清洁机器人基站和第二方面提供的清洁机器人。

相较于现有技术，本申请提供的清洁机器人基站，通过将清洁机器人基站中的对接机构直接与清洁机器人的排污口直接对接，无需待清洁机器人将内部的污水排出后再进行回收，回收动力件可以产生吸力，加快清洁机器人内污水的流出速度，污水槽可以对清洁机器人的污水进行收集，例如污水槽可以收集在对清洁机器人进行冲洗时产生的污水，以及收集对接机构与排污口在对接或分离时流出的污水，有效地保证清洁机器人在排污时或者在对清洁机器人冲洗时，从清洁机器人上下来的污水不会外溢至地面，污水回收组件可以直接对清洁机器人内的污水以及污水槽内的污水进行回收。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的清洁机器人基站在拆分状态下的结构示意图。

图2是如图1所示的清洁机器人基站的污水回收组件、底座在拆分状态下的结构示意图。

图3是如图2所示的清洁机器人基站的容纳壳、对接机构在拆分状态下的结构示意图。

图4是如图2所述的清洁机器人基站的污水回收组件中的水箱、回收动力件以及排水组件在组装状态下的剖面图。

图5是本申请实施例提供的清洁机器人在组装状态下的结构示意图。

图6是如图5所示的清洁机器人的剖面图。

图7是本申请实施例提供的清洁机器人系统的结构示意图。

具体实施方式