[发明专利]清洁机器人基站、清洁机器人以及清洁机器人系统

权利要求书

1.一种清洁机器人基站，其特征在于，适配于清洁机器人，所述清洁机器人包括污水回收装置，所述污水回收装置设有排污口，所述清洁机器人基站包括：

基站箱体，所述基站箱体设有污水槽，所述污水槽用于收集所述清洁机器人的污水；

污水回收组件，包括水箱、回收动力件、连通管以及对接机构，所述水箱设置于所述基站箱体，所述水箱设有污水腔，所述对接机构设有用于与所述排污口连通的吸污口，所述水箱通过所述连通管与所述污水槽以及所述吸污口连通，所述回收动力件用于将所述污水槽和所述排污口内的污水回收至所述污水腔内。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述对接机构设置于所述污水槽内。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述污水回收组件包括真空泵，所述真空泵用于使所述污水腔形成负压，所述污水回收组件包括切换机构，所述连通管具有第一连通口、第二连通口以及第三连通口，所述第一连通口连通所述污水腔，所述第二连通口连通所述吸污口，所述第三连通口连通所述污水槽，所述切换机构用于选择性地接通所述第一连通口与所述第二连通口，或者所述第一连通口与所述第三连通口。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述水箱设有与所述污水腔连通的抽气口，所述真空泵与所述抽气口连通，所述水箱设有透气防水隔膜，所述透气防水隔膜封闭所述抽气口。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述清洁机器人基站还包括控制模块以及与所述控制模块耦接的第一水检测件，所述第一水检测件设置于所述污水槽内，所述控制模块用于在所述第一水检测件的检测到所述污水槽内留存有水时控制所述切换机构接通所述第一连通口与所述第三连通口，并用于控制所述回收动力件工作。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述清洁机器人基站还包括与所述控制模块耦接的第二水检测件，所述第二水检测件设置于所述吸污口内，所述控制模块还用于在所述第二水检测件在预设时间内未检测到水流信号时控制所述切换机构阻断所述第一连通口与所述第二连通口的连通，并控制所述回收动力件停止工作。

7.根据权利要求2所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述连通管包括第一管体以及第二管体，所述回收动力件包括第一泵体以及第二泵体，所述第一管体连通所述污水腔与所述吸污口，所述第一泵体连通所述第一管体，所述第二管体连通所述污水腔与所述污水槽，所述第二泵体连通所述第二管体。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述清洁机器人基站还包括与所述控制模块耦接的水位检测件，所述水位检测件设置于所述污水腔内，并邻近于所述基站箱体的顶部设置或者设置于所述基站箱体的顶部，所述控制模块还用于在所述水位检测件检测到污水腔体内的水位上述至预设水位时控制所述回收动力件停止工作。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述清洁机器人还包括封堵组件，所述封堵组件可伸缩地设置于排污口，并可选择性地打开或关闭所述污水口，所述对接机构包括顶管以及弹性件，所述吸污口位于所述顶管，所述顶管可伸缩地设置于所述基站箱体，所述弹性件连接于所述顶管以及所述基站水箱，以用于向所述顶管提供插入所述排污口内的作用力。

10.一种清洁机器人，其特征在于，适配于如权利要求1～9中任一项所述的清洁机器人基站，所述清洁机器人包括污水回收装置，所述污水回收装置设有排污口，所述排污口用于与所述对接机构进行连通。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括拖布组件以及刮污组件，所述刮污组件包括与所述污水腔连通的污水盒、刮污件以及封闭件，所述刮污件用于将所述拖布组件的污水收集至所述污水盒内，所述污水盒还设有用于与所述污水槽连通的出污口，所述封闭件可选择性地打开或者关闭所述出污口。

12.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括如权利要求10～11中任一项清洁机器人和如权利要求1～9中任一项所述的清洁机器人基站。