[发明专利]一种料棒磨面抛光方法及系统

权利要求书

1.一种料棒磨面抛光方法，其特征在于，用于加工硬脆棒料，包括以下步骤：

上料装置将硬脆棒料进行上料，夹料装置对硬脆棒料进行夹持；

上料装置包括上料机架、上料机构、接料机构以及调整机构，上料机构与接料机构活动设置在上料机架上，上料机构与接料机构可沿上料机架的延伸方向相对滑动，调整机构相对上料机构设置；

上料机构包括上料基座以及设置在上料基座上的夹持组件以及顶升组件，夹持组件设置在顶升组件上，夹持组件用于夹持硬脆棒料，顶升组件用于带动夹持组件在竖直方向上的运动，夹持组件包括夹持底板、限位垫块以及调节单元，限位垫块活动设置在夹持底板上，限位垫块用于限制硬脆棒料的位移，调节单元与限位垫块传动连接，调节单元用于调节限位垫块在夹持底板的位置；

夹持组件包括两个限位垫块，两个限位垫块分别活动设置在夹持底板的两端，调节单元用于同时调节两个限位垫块在夹持底板的位置，调节单元包括两个轮组、皮带以及两个推动块，两个轮组分别固定在夹持底板的两端，皮带绕在两个轮组上，并与两个轮组传动连接；两个推动块其中一个推动块设置在一个限位垫块的左侧，其中另一个推动块设置在另一个限位垫块的右侧，两个推动块分别固定在皮带上，皮带被配置成当皮带绕轮组转动时，两个推动块分别推动两个限位垫块在夹持底板上相互靠近，调节单元还包括调节把手，调节把手与其中任意一个轮组相连接，调节把手用于驱动轮组转动，从而带动皮带转动，皮带包括上端皮带以及下端皮带，两个推动块其中一个推动块固定在下端皮带上，另一个推动块固定在上端皮带上；

顶升组件包括固定座以及顶升驱动单元，夹持组件设置在固定座上，顶升驱动单元设置在固定座的一侧，顶升驱动单元通过传动组件与固定座传动连接，传动组件被配置为将顶升驱动单元输出的水平方向上的力转变为竖直方向上的力，从而带动固定座在竖直方向上的运动；

传动组件为斜向直线传动组件，传动组件包括第一滑轨以及第一滑块，第一滑轨倾斜设置在固定座上，第一滑块与第一滑轨相互配合，并且第一滑块可沿第一滑轨延伸方向相对滑动，顶升驱动单元的输出端与第一滑块相连接，顶升驱动单元用于驱动第一滑块沿第一滑轨延伸方向相对移动；

传动组件还包括第二滑轨以及第二滑块，顶升组件还包括底座板，第二滑轨设置在底座板上，第二滑轨沿水平方向延伸，第二滑块与第二滑轨相互配合，并且第二滑块可沿第二滑轨延伸方向相对滑动；第一滑块与第二滑块相连接，以使第一滑块沿第一滑轨相对滑动时，第二滑块沿第二滑轨相对滑动，顶升驱动单元有设置在底座板上，顶升驱动单元的输出端与第二滑块相连接；

在对硬脆棒料磨削、加工前，距离传感器通过滑动机构伸出，检测硬脆棒料的四个侧面的加工量是否在预设范围内，若硬脆棒料的四个侧面的加工量在预设范围内，则判断硬脆棒料的侧面是否与磨削装置的磨削面相互平行；

若硬脆棒料的侧面与磨削装置的磨削面不平行，则通过控制器控制后夹持旋转组件转动硬脆棒料，直到硬脆棒料的侧面与磨削装置的磨削面相互平行；

距离传感器通过滑动机构收回，磨削装置对硬脆棒料的两个侧面进行磨削、抛光，硬脆棒料的两个侧面磨削、抛光完成后，控制器控制夹持旋转组件转动硬脆棒料90°，从而加工硬脆棒料的另两个侧面；

完成四个硬脆棒料的四个面的加工后，检测加工完成后的硬脆棒料的四个侧面的尺寸是否在预设范围内，若加工完成后的硬脆棒料的四个侧面的尺寸在预设范围内，则将硬脆棒料放置在上料装置的接料机构上，完成硬脆棒料的磨面抛光。

2.根据权利要求1所述的料棒磨面抛光方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在控制器控制夹持旋转组件转动硬脆棒料90°步骤后；

距离传感器再通过滑动机构伸出，检测硬脆棒料的另一侧面的任意三个点；

判断硬脆棒料的另一侧面是否与磨削装置的磨削面相互平行；

若硬脆棒料的另一侧面与磨削装置的磨削面不平行，则通过控制器控制后夹持旋转组件转动硬脆棒料，直到硬脆棒料的另一侧面与磨削装置的磨削面相互平行；

距离传感器通过滑动机构收回，磨削装置对硬脆棒料的另两个侧面进行磨削、抛光。