[发明专利]无人机的天线调整方法和装置

说明书

本申请公开一种无人机的天线调整方法，方法包括：多次获取第一基站的第一信息，第一基站是为无人机提供通信服务的基站，第一信息包括信号与干扰加噪声比SINR和第一基站的第一发射天线位置信息；依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息；依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整。通过从多次获取到的第一发射天线位置信息中筛选获得目标发射天线位置信息，保证获得的目标发射天线位置信息的准确性；针对该目标发射天线位置信息，实时对无人机的天线进行调整，保证无人机能够获取到最优的通信信号，使无人机可以与第一基站进行稳定可靠的通信，提升对无人机的监控和管理效果。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，具体涉及一种无人机的天线调整方法和装置。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机可以应用于多种不同的行业中。例如，无人机可以应用于农业、能源、安防和物流等行业的巡查和数据采集场景中。在传统的无人机应用场景中，可以通过网络互联的方式对无人机进行监控和管理。

但是，无人机的接收信号质量常常受到通信网络的信号的影响，一旦通信网络的信号强度骤降或信号强度不连续，易导致无人机的通信质量下降，影响用户对无人机的使用体验。

发明内容

为此，本申请提供一种无人机的天线调整方法和装置，解决如何提高无人机的通信质量，以提升对无人机的监控和管理效果的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种无人机的天线调整方法，方法包括：

多次获取第一基站的第一信息，第一基站是为无人机提供通信服务的基站，第一信息包括信号与干扰加噪声比SINR和第一基站的第一发射天线位置信息；

依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息；

依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整。

在一些具体实现中，依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息，包括：

对多个SINR进行排序，获得排序结果；

依据排序结果,从多个第一发射天线位置信息中选取目标发射天线位置信息。

在一些具体实现中，依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整，包括：

依据目标发射天线位置信息，调整无人机的接收天线的位置，以使无人机的接收天线与第一基站的发射天线相对应。

在一些具体实现中，依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整之后，还包括：

通过5G网络，实时获取第一基站的参考信号接收功率RSRP。

在一些具体实现中，依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整之后，还包括：

获取第二基站的RSRP,第二基站是无人机的位置变化后,为无人机提供通信服务的基站；

在确定第二基站的RSRP大于第一基站的RSRP的情况下，控制无人机切换至第二基站对应的服务小区内。

在一些具体实现中，获取第二基站的RSRP之后，控制无人机切换至第二基站对应的服务小区内之前，还包括：

向第二基站发送位置请求，以获取第二基站的第二信息，第二信息包括第二基站的第二发射天线位置信息和第二基站的半功率波束宽度；

依据第二基站的半功率波束宽度和第二基站的第二发射天线位置信息，确定第二基站的主信号覆盖区域信息。

在一些具体实现中，多次获取第一基站的第一信息之前，还包括：

获取第一基站支持的频段信息；