[发明专利]无人机的天线调整方法和装置

权利要求书

1.一种无人机的天线调整方法，其特征在于，所述方法包括：

多次获取第一基站的第一信息，所述第一基站是为无人机提供通信服务的基站，所述第一信息包括信号与干扰加噪声比SINR和所述第一基站的第一发射天线位置信息；

依据多次获取到的所述SINR和所述第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息；其中，所述目标发射天线位置信息用于反应所述第一基站的最佳的发射天线的位置信息；

依据所述目标发射天线位置信息，对所述无人机的天线进行调整；获取第二基站的参考信号接收功率RSRP，所述第二基站是所述无人机的位置变化后,为所述无人机提供通信服务的基站，在确定所述第二基站的RSRP大于获取的所述第一基站的RSRP的情况下，控制所述无人机切换至所述第二基站对应的服务小区内；

在获取第二基站的RSRP之后，和控制所述无人机切换至所述第二基站对应的服务小区内之前，向所述第二基站发送位置请求，以获取所述第二基站的第二发射天线位置信息和所述第二基站的半功率波束宽度；依据所述第二基站的半功率波束宽度和所述第二基站的第二发射天线位置信息，确定所述第二基站的主信号覆盖区域信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据多次获取到的所述SINR和所述第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息，包括：

对多个所述SINR进行排序，获得排序结果；

依据所述排序结果,从多个所述第一发射天线位置信息中选取所述目标发射天线位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标发射天线位置信息，对所述无人机的天线进行调整，包括：

依据所述目标发射天线位置信息，调整所述无人机的接收天线的位置，以使所述无人机的接收天线与所述第一基站的发射天线相对应。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标发射天线位置信息，对所述无人机的天线进行调整之后，还包括：

通过5G网络，实时获取所述第一基站的参考信号接收功率RSRP。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多次获取第一基站的第一信息之前，还包括：

获取所述第一基站支持的频段信息；

获取所述无人机对应的业务信息；

依据所述第一基站支持的频段信息，和/或，所述无人机对应的业务信息，确定所述第一基站的最远有效覆盖距离，所述最远有效覆盖距离是能够支撑网联所述无人机的最远的覆盖距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无人机对应的业务信息，包括：所述无人机对应的业务类型，和/或，所述无人机在处理业务时的干扰信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息，还包括：所述第一基站的物理小区标识、所述第一基站的发射天线的经纬度信息、所述第一基站的发射天线的仰角和半功率波束宽度中的任意一种或几种。

8.一种无人机的天线调整装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为多次获取第一基站的第一信息，所述第一基站是为无人机提供通信服务的基站，所述第一信息包括：信号与干扰加噪声比SINR和所述第一基站的第一发射天线位置信息；

筛选模块，被配置为依据多次获取到的所述SINR和所述第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息；其中，所述目标发射天线位置信息用于反应所述第一基站的最佳的发射天线的位置信息；

调整模块，被配置为依据所述目标发射天线位置信息，对所述无人机的位置进行调整；获取第二基站的参考信号接收功率RSRP，所述第二基站是所述无人机的位置变化后,为所述无人机提供通信服务的基站，在确定所述第二基站的RSRP大于获取的所述第一基站的RSRP的情况下，控制所述无人机切换至所述第二基站对应的服务小区内；

在获取第二基站的RSRP之后，和控制所述无人机切换至所述第二基站对应的服务小区内之前，向所述第二基站发送位置请求，以获取所述第二基站的第二发射天线位置信息和所述第二基站的半功率波束宽度；依据所述第二基站的半功率波束宽度和所述第二基站的第二发射天线位置信息，确定所述第二基站的主信号覆盖区域信息。