[发明专利]软硬结合的吊装机构

说明书

本发明涉及一种软硬结合的吊装机构。本发明能够消除传统吊装中的重物水平晃动现象。软硬结合的吊装机构，包括基座、旋转元器件、滚筒、两个吊具和定位装置，滚筒与旋转元器件相连，滚筒上设置有旋向相反的两根钢丝绳，两根钢丝绳与一个吊具相连，滚筒设置在基座两端或与基座滑动连接的两个伸缩臂上，设置在基座上的两个作动器分别控制伸缩臂从基座两端伸出的长度，基座与重物通过定位装置实现硬连接。

技术领域

本发明及一种软硬结合的吊装机构，属于吊装机械领域。

背景技术

吊车通过与重物软连接的吊绳实现起吊，吊装过程中，当重物在水平移动中会产生晃动，易发生安全事故，因此，重物吊装的平稳性是需要不断提高的关键性能，如何减小或者消除吊装重物水平运动的晃动，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种软硬结合的吊装机构，其采用重物与基座软硬结合的吊装方式，能够消除重物水平晃动现象，提高了吊装的平稳性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：软硬结合的吊装机构，包括基座、旋转元器件、滚筒、两个吊具和定位装置，滚筒与旋转元器件相连，滚筒上设置有旋向相反的两根钢丝绳，两根钢丝绳与一个吊具相连，滚筒设置在基座两端或与基座滑动连接的两个伸缩臂上，设置在基座上的两个作动器分别控制伸缩臂从基座两端伸出的长度，基座与重物通过定位装置实现硬连接。

设置在基座一端或一个伸缩臂上的滚筒为两个，两个滚筒同轴，旋向相反的两根钢丝绳分别设置在两个滚筒上。

定位装置包括两个定位销和与定位销相应的定位孔。

定位销设置在吊具上，定位孔设置在伸缩臂上或基座上。

定位孔设置在吊具上，定位销设置在伸缩臂上或基座上。

作动器可以是液压缸、电动缸或者气缸。

与滚筒相连的旋转元器件为一个或两个，所述旋转元器件是电机、液压马达、电机和减速机的组合或液压马达与减速机的组合。

吊具升至最高位置时，滚筒与吊具之间的钢丝绳处于竖直状态。

吊具上设有多组重物接口。

发明的有益效果

本发明通过两个吊具与重物相连，实现固定，通过旋转元器件驱动滚筒转动，带动钢丝绳将重物提起，再通过定位装置实现重物与基座的硬连接，当基座带动重物运动时，保证运动平稳，不产生晃动，避免了传统方式（吊绳软连接）导致重物水平晃动现象。

附图说明

图1是实施例1吊具下放状态的示意图；

图2是实施例1钢丝绳布置图；

图3是实施例1在定位装置的示意图；

图4是实施例1完全收起状态的示意图；

图5是实施例2完全收起状态的示意图；

图6是实施例3吊具下放状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是部分实施例，而不是全部。

实施例1