[发明专利]软硬结合的吊装机构

权利要求书

1.一种软硬结合的吊装机构，其特征在于包括基座、旋转元器件、滚筒、两个吊具和定位装置，滚筒与旋转元器件相连，滚筒上设置有旋向相反的两根钢丝绳，两根钢丝绳与一个吊具相连，滚筒设置在基座两端或与基座滑动连接的两个伸缩臂上，设置在基座上的两个作动器分别控制伸缩臂从基座两端伸出的长度，基座与重物通过定位装置实现硬连接。

2.如权利要求1所述的软硬结合的吊装机构，其特征在于设置在基座一端或一个伸缩臂上的滚筒为两个，两个滚筒同轴，旋向相反的两根钢丝绳分别设置在两个滚筒上。

3.如权利要求1所述的软硬结合的吊装机构，其特征在于定位装置包括两个定位销和与定位销相应的定位孔。

4.如权利要求3所述的软硬结合的吊装机构，其特征在于定位销设置在吊具上，定位孔设置在伸缩臂上或基座上。

5.如权利要求3所述的软硬结合的吊装机构，其特征在于定位孔设置在吊具上，定位销设置在伸缩臂上或基座上。

6.如权利要求1所述的软硬结合的吊装机构，其特征在于作动器可以是液压缸、电动缸或者气缸。

7.如权利要求1所述的软硬结合的吊装机构，其特征在于与滚筒相连的旋转元器件为一个或两个，所述旋转元器件是电机、液压马达、电机和减速机的组合或液压马达与减速机的组合。

8.如权利要求1所述的软硬结合的吊装机构，其特征在于吊具升至最高位置时，滚筒与吊具之间的钢丝绳处于竖直状态。

9.如权利要求8所述的软硬结合的吊装机构，其特征在于吊具上设有多组重物接口。