[发明专利]一种分片上料装置

说明书

本发明公开了一种分片上料装置，包括：顶升装置、限位板、取料吸盘和取料装置，取料装置的移动端与取料吸盘连接，叠放在一起的多块片材放置在顶升装置上，当需要分片时，顶升装置驱动多块片材上移，以使最上部的一块片材的下底面高于限位板的上表面，然后取料吸盘吸附在片材的上表面，取料装置驱动取料吸盘朝向限位板的方向移动，进而带动最上部的一块片材平移，以使最上部的一块片材与下方的片材在限位板的阻挡作用下分离，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及分料装置领域，特别是涉及一种分片上料装置。

背景技术

对于片材产品，为了提高生产效率，通常会将片材叠放在一起进行输送，但是在取料时，片与片之间容易出现粘连的问题，从而导致取料困难。

例如在手机制造行业，玻璃开料后，一般会将玻璃进行叠放，但是叠在一起的玻璃难以分离，从而影响生产效率。

因此，如何提供一种分片上料装置，以提高生产效率，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种分片上料装置，可以有效解决叠放的片材难以分离等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种分片上料装置，包括：顶升装置、限位板、取料吸盘和取料装置，所述取料吸盘位于所述限位板的上方，所述限位板位于所述顶升装置的上方，所述顶升装置用于驱动叠放在一起的多块片材上移，以使最上部的一块片材的下底面高于所述限位板的上表面，所述取料吸盘用于吸附在所述片材的上表面，所述取料装置的移动端与所述取料吸盘连接，用于驱动所述取料吸盘朝向限位板的方向移动，进而带动最上部的一块片材平移，以使最上部的一块片材与下方的片材在所述限位板的阻挡作用下分离。

优选地，还包括侧板和推片装置，所述侧板的内侧设有沿水平方向延伸的通槽，所述通槽的内顶面高于所述限位板的上表面，所述限位板的上表面不低于所述通槽的内底面，所述通槽的内顶面与所述限位板的上表面的高度差不小于所述片材的厚度，所述推片装置用于推动最上部的一块片材朝向所述通槽内移动，以使最上部的一块片材与下方的片材错开。

优选地，还包括移动板和推动装置，所述移动板与所述侧板平行设置，所述顶升装置设置在所述移动板和所述侧板之间的下方，所述推动装置用于驱动所述移动板朝向所述侧板移动，以夹持叠放在一起的片材。

优选地，所述推动装置包括夹料丝杠和导向轴，所述导向轴的一端固定在所述侧板的下部，另一端与所述移动板活动连接，所述夹料丝杠的一端与所述侧板的下部连接，另一端与所述移动板螺纹连接。

优选地，所述推动装置还包括手轮、传动轴、上同步轮、同步带和下同步轮，所述传动轴穿过所述侧板的上部，所述手轮与所述传动轴的一端连接，所述上同步轮与所述传动轴的另一端连接，所述同步带环绕所述上同步轮和所述下同步轮，所述下同步轮与所述丝杠的一端固定连接。

优选地，还包括定位机构，所述定位机构上设有夹持部，所述取料装置用于将分出的最上部的片材转移至所述夹持部，所述夹持部用于夹持部用于从侧部夹紧片材。

优选地，还包括移料装置和传送机构，所述移料装置用于将所述定位机构上夹持的片材转移至所述传送机构上。

优选地，所述取料装置包括取料升降模组和取料平移模组，所述取料吸盘与所述取料升降模组的活动端连接，所述取料平移模组用于驱动所述取料升降模组平移。

优选地，所述移料装置包括移料升降模组和移料吸盘，所述移料吸盘与所述移料升降模组的活动端连接，所述取料平移模组用于驱动所述移料升降模组和所述取料升降模组同步移动。

优选地，还包括设置在限位板上的感应器，所述感应器与所述顶升装置连接，所述感应器用于在检测到片材时，控制所述顶升装置停止上移叠放在一起的片材。