[发明专利]一种分片上料装置

权利要求书

1.一种分片上料装置，其特征在于，包括：顶升装置、限位板、取料吸盘和取料装置，所述取料吸盘位于所述限位板的上方，所述限位板位于所述顶升装置的上方，所述顶升装置用于驱动叠放在一起的多块片材上移，以使最上部的一块片材的下底面高于所述限位板的上表面，所述取料吸盘用于吸附在所述片材的上表面，所述取料装置的移动端与所述取料吸盘连接，用于驱动所述取料吸盘朝向所述限位板的方向移动，进而带动最上部的一块片材平移，以使最上部的一块片材与下方的片材在所述限位板的阻挡作用下分离；

还包括侧板和推片装置，所述侧板的内侧设有沿水平方向延伸的通槽，所述通槽的内顶面高于所述限位板的上表面，所述限位板的上表面不低于所述通槽的内底面，所述通槽的内顶面与所述限位板的上表面的高度差不小于所述片材的厚度，所述推片装置用于推动最上部的一块片材朝向所述通槽内移动，以使最上部的一块片材与下方的片材错开。

2.根据权利要求1所述的分片上料装置，其特征在于，还包括移动板和推动装置，所述移动板与所述侧板平行设置，所述顶升装置设置在所述移动板和所述侧板之间的下方，所述推动装置用于驱动所述移动板朝向所述侧板移动，以夹持叠放在一起的片材。

3.根据权利要求2所述的分片上料装置，其特征在于，所述推动装置包括夹料丝杠和导向轴，所述导向轴的一端固定在所述侧板的下部，另一端与所述移动板活动连接，所述夹料丝杠的一端与所述侧板的下部连接，另一端与所述移动板螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的分片上料装置，其特征在于，所述推动装置还包括手轮、传动轴、上同步轮、同步带和下同步轮，所述传动轴穿过所述侧板的上部，所述手轮与所述传动轴的一端连接，所述上同步轮与所述传动轴的另一端连接，所述同步带环绕所述上同步轮和所述下同步轮，所述下同步轮与所述丝杠的一端固定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的分片上料装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构上设有夹持部，所述取料装置用于将分出的最上部的片材转移至所述夹持部，所述夹持部用于夹持部用于从侧部夹紧片材。

6.根据权利要求5所述的分片上料装置，其特征在于，还包括移料装置和传送机构，所述移料装置用于将所述定位机构上夹持的片材转移至所述传送机构上。

7.根据权利要求6所述的分片上料装置，其特征在于，所述取料装置包括取料升降模组和取料平移模组，所述取料升降模组的活动端连接有第一安装板，第一安装板下方设有多块限位块，多块所述限位块的下表面处于同一水平面内，相邻所述限位块之间设有所述取料吸盘，所述取料平移模组用于驱动所述取料升降模组平移。

8.根据权利要求7所述的分片上料装置，其特征在于，所述移料装置包括移料升降模组和移料吸盘，所述移料吸盘与所述移料升降模组的活动端连接，所述取料平移模组用于驱动所述移料升降模组和所述取料升降模组同步移动。

9.根据权利要求1至4任一项所述的分片上料装置，其特征在于，还包括设置在限位板上的感应器，所述感应器与所述顶升装置连接，所述感应器用于在检测到片材时，控制所述顶升装置停止上移叠放在一起的片材。