[发明专利]一种数控进给四轴联动端面圆弧磨刀机

说明书

本发明公开了一种数控进给四轴联动端面圆弧磨刀机，涉及磨刀机技术领域。包括机架，所述机架的上表面靠近右侧位置设置有底座，所述底座的上表面中部设置有第一移动机构，所述第一移动机构的上表面设置有拖板，所述拖板的左侧面通过手动调节机构安装有滑板，所述滑板的前侧面靠近前后均设置有第一轴承套，所述第一轴承套内均设置有转轴，所述行星齿轮减速机的输入轴与第一伺服电机的输出轴相连接，所述转轴相面对的侧面之间设置有转盘机构。本发明可整体组装好后吊装于机床，节省装配人力成本，可以高速高精度稳定运行，提高生产效率，提高了整体刀架刚性，增加了弹簧消隙结构，大大提高了摆动角度的精度，并且整体结构简单耐用。

技术领域

本发明涉及磨刀机技术领域，具体为一种数控进给四轴联动端面圆弧磨刀机。

背景技术

磨刀机最早称端面磨刀机，其结构主要为龙门式。主要针对：磨刀中心、林木行业、印刷厂、造纸塑料、书刊印刷中心、中型磨刀房等机构企业用户。主要类型：全自动磨刀机、精密磨刀机、数控磨刀机、木工磨刀机、刮刀专用磨刀机、印刷磨刀机、切纸机磨刀机、多功能磨刀机、双磨头磨刀机、圆刀磨刀机等等。在机械加工过程中，经常需要磨刀，所以会使用到磨刀机。

目前市场上的数控端面圆弧磨刀结构普遍采用的是方形的铸件导轨的方式，此种结构是在原液压机的基础上的改进，运行精度不高，并且响应速度慢，不能适应数控高精度运行的需求，而且摆动结构大都是用伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机带动摆动轴做旋转运动，这样虽可摆，但间隙比较大，磨刀时会产生振动，造成刀具的磨削表面较粗糙；同时因为间隙的存在使得摆动的重复定位较差，对于一些剪刀及匕首等的高档刀具需要螺旋曲面及波浪形的磨削面产生很大的失真，会花费大量的时间调机，在转盘的结构上，目前市场上的结构要么是用齿轮齿条来做转盘的旋转轴运动，要么用伺服电机连接行星减速机做转盘的旋转轴运动，前者旋转的角度有限不能做无限圆周运动而且精度难以控制；后者虽然能做无限圆周运动，但是精度也是达不到理想效果，而且占用空间也大，防水不好控制。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控进给四轴联动端面圆弧磨刀机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控进给四轴联动端面圆弧磨刀机，包括机架，所述机架的上表面靠近右侧位置设置有底座，且底座的上表面为倾斜设置，所述底座的上表面中部设置有第一移动机构，所述第一移动机构的上表面设置有拖板，所述拖板下表面与第一导向机构上表面相连接，所述第一导向机构安装于底座上表面左右边缘位置，所述拖板的左侧面通过手动调节机构安装有滑板，所述滑板右侧面通过第二导向机构与拖板相连接，所述滑板的前侧面靠近前后均设置有第一轴承套，所述第一轴承套内均设置有转轴，且前侧转轴前侧面与行星齿轮减速机输出轴相连通，所述行星齿轮减速机的输入轴与第一伺服电机的输出轴相连接，所述转轴相面对的侧面之间设置有转盘机构，且转盘机构后侧的转轴上设置有拉簧机构，所述机架的上表面靠近左侧位置设置有支撑座，所述支撑座的上表面中部位置设置有第二移动机构，所述第二移动机构上表面设置有安装座，且安装座下表面与第三导向机构相连接，所述第三导向机构安装于支撑座上表面前后位置，所述安装座左右内壁之间通过第二轴承套设置有主轴，所述主轴的左侧端头与驱动机构传动连接，所述主轴的右侧端头上设置有安装盘，所述安装盘的右侧面设置有砂轮本体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一移动机构包括第二伺服电机、第一丝杆和第一滚珠螺母，所述第二伺服电机固定安装于底座上表面，所述第二伺服电机的输出轴前侧面设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母的上表面与拖板下表面固定连接，所述第二移动机构与第一移动机构结构相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一导向机构包括滑轨和滑块，所述滑轨固定安装于底座上表面左右位置，所述滑轨上均设置有滑块，所述滑块的上表面与拖板下表面固定连接，所述第三导向机构与第一导向机构结构相同。