[发明专利]一种数控进给四轴联动端面圆弧磨刀机

权利要求书

1.一种数控进给四轴联动端面圆弧磨刀机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上表面靠近右侧位置设置有底座(2)，且底座(2)的上表面为倾斜设置，所述底座(2)的上表面中部设置有第一移动机构(3)，所述第一移动机构(3)的上表面设置有拖板(4)，所述拖板(4)下表面与第一导向机构(5)上表面相连接，所述第一导向机构(5)安装于底座(2)上表面左右边缘位置，所述拖板(4)的左侧面通过手动调节机构(6)安装有滑板(7)，所述滑板(7)右侧面通过第二导向机构(8)与拖板(4)相连接，所述滑板(7)的前侧面靠近前后均设置有第一轴承套(9)，所述第一轴承套(9)内均设置有转轴(10)，且前侧转轴(10)前侧面与行星齿轮减速机(11)输出轴相连通，所述行星齿轮减速机(11)的输入轴与第一伺服电机(12)的输出轴相连接，所述转轴(10)相面对的侧面之间设置有转盘机构(13)，且转盘机构(13)后侧的转轴(10)上设置有拉簧机构(14)，所述机架(1)的上表面靠近左侧位置设置有支撑座(15)，所述支撑座(15)的上表面中部位置设置有第二移动机构(16)，所述第二移动机构(16)上表面设置有安装座(17)，且安装座(17)下表面与第三导向机构(18)相连接，所述第三导向机构(18)安装于支撑座(15)上表面前后位置，所述安装座(17)左右内壁之间通过第二轴承套(19)设置有主轴(20)，所述主轴(20)的左侧端头与驱动机构(21)传动连接，所述主轴(20)的右侧端头上设置有安装盘(22)，所述安装盘(22)的右侧面设置有砂轮本体(23)。

2.根据权利要求1所述的一种数控进给四轴联动端面圆弧磨刀机，其特征在于：所述第一移动机构(3)包括第二伺服电机(301)、第一丝杆(302)和第一滚珠螺母(303)，所述第二伺服电机(301)固定安装于底座(2)上表面，所述第二伺服电机(301)的输出轴前侧面设置有第一丝杆(302)，所述第一丝杆(302)上设置有第一滚珠螺母(303)，所述第一滚珠螺母(303)的上表面与拖板(4)下表面固定连接，所述第二移动机构(16)与第一移动机构(3)结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种数控进给四轴联动端面圆弧磨刀机，其特征在于：所述第一导向机构(5)包括滑轨(501)和滑块(502)，所述滑轨(501)固定安装于底座(2)上表面左右位置，所述滑轨(501)上均设置有滑块(502)，所述滑块(502)的上表面与拖板(4)下表面固定连接，所述第三导向机构(18)与第一导向机构(5)结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种数控进给四轴联动端面圆弧磨刀机，其特征在于：所述手动调节机构(6)包括安装架(601)、第三轴承套(602)、第二丝杆(603)、手轮(604)和第二滚珠螺母(605)，所述安装架(601)固定安装于拖板(4)上表面，所述安装架(601)上侧壁上通过第三轴承套(602)安装于第二丝杆(603)，所述第二丝杆(603)的上表面设置有手轮(604)，所述第二丝杆(603)上设置有第二滚珠螺母(605)，所述第二滚珠螺母(605)左侧面与滑板(7)右侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控进给四轴联动端面圆弧磨刀机，其特征在于：所述第二导向机构(8)包括燕尾块(801)和燕尾槽(802)，所述拖板(4)的左侧面前后均设置有燕尾块(801)，所述燕尾块(801)相对应的滑板(7)右侧面设置有燕尾槽(802)，所述燕尾块(801)活动安装于燕尾槽(802)内。