[发明专利]一种多功能制动系统硬件在环测试台架

权利要求书

1.一种多功能制动系统硬件在环测试台架，其特征在于：包括台架基础框架和台架控制系统，所述的台架基础框架包括台架本体和设置在台架本体上的用于对对制动踏板位移的精确控制自动测试装置，被测制动系统、用于对被测制动系统提供真空的独立真空源和传感器组；

被测制动系统为原目标车型的传统制动系统，包括制动踏板、真空助力器、制动主缸、电动真空泵、ABS/ESC、制动管路和制动器；

用于为真空助力器提供制动助力所需的真空源的独立真空源包括真空泵、真空罐和真空泵控制器，真空泵、真空罐和真空助力器之间通过真空软管连接，真空泵控制器输入端连接真空度传感器的输出端，真空泵控制器上还设置有CAN通讯接口，用于接收综合信号调理箱提供的信号，同时反馈系统工作状况到CAN总线上；

所述的传感器组包括用于输出踏板位移信号的制动踏板位移传感器，用于输出踏板踩踏力量的踏板力传感器和用于测量真空罐内真空度的真空度传感器，用于分别采集主缸的前腔和后腔压力的缸压传感器组、用于分别采集左前、右前、左后、右后4个轮的轮缸压力的轮缸压力传感器组，传感器组的输出端依次通过故障注入板和综合信号调理箱与目标机连接；

台架控制系统包括上位机、目标机和综合信号调理箱；所述的上位机用于模型搭建和修改，利用上位机作操作界面，对车辆动力学模型、电机电池模型和控制算法模型进行搭建、修改、配置、编译；

目标机用于对台架基础框架进行控制和传感器组的信号采集；编译完成后，上位机通过以太网将实时代码下载到目标机，目标机具有实时内核，实时运行上位机生成的代码；

综合信号调理箱用于对采集的信号进行转化，同时对控制信号进行输出；

目标机通过信号调理箱中I/O接口进行传感器信号的采集以及控制信号的输出；I/O接口通过数据采集卡采集模拟信号并输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的多功能制动系统硬件在环测试台架，其特征在于：所述的自动测试装置包括电动缸和连接杆，电动缸的输出轴通过连接杆与踏板连接，且输出轴的行程与踏板的踩踏行程相对，通过精确控制电动缸内电机的进给量和进给速度，对制动踏板位移的精确控制。

3.根据权利要求2所述的多功能制动系统硬件在环测试台架，其特征在于：所述的台架本体上还设置有座椅安装区，座椅可拆卸固定设置在座椅安装区，用于方便试验人员人工踩踏板。

4.根据权利要求3所述的多功能制动系统硬件在环测试台架，其特征在于：所述的台架本体上还设置有工作台桌面，工作台桌面放置上位机和电源急停按钮，电源急停按钮串联在设备的电源供电总回路上。

5.根据权利要求4所述的多功能制动系统硬件在环测试台架，其特征在于：还包括控制柜，所述的控制柜固定设置在工作台桌面上或一侧，用于台架控制系统的组装和放置。

6.根据权利要求5所述的多功能制动系统硬件在环测试台架，其特征在于：所述的台架本体由铝型材构成，且台架本体的左右和前后均可调节设置，便于安装配合不同型号的被测制动系统。

7.根据权利要求6所述的多功能制动系统硬件在环测试台架，其特征在于：所述的故障注入板可以对传感器信号和负载驱动信号实现故障注入，对于传感器信号，可实现的故障有断路、对地短路、对电源短路，通过外接电压源实现将任意信号注入到传感器信号线中；对于电磁阀和真空泵的驱动信号，实现断路、对地短路和对电源短路故障的注入。

8.根据权利要求7所述的多功能制动系统硬件在环测试台架，其特征在于：所述的踏板力传感器采用应变盘，应变盘通过螺栓固定安装在踏板上。