[发明专利]一种车辆测试方法、装置、测试设备、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆测试方法、装置、测试设备、系统及存储介质。该方法包括：根据待测车辆的测试指令，生成测试场景；根据待测车辆所在位置信息，将道路交通信息投射到测试场景中；将待测车辆的行驶参数投射到测试场景中；以及根据待测车辆与目标车辆之间的交互信号，将待测车辆与目标车辆投射到测试场景中，得到仿真测试场景；在仿真测试场景中进行待测车辆的行驶测试，生成测试报告。本发明实施例，根据待测车辆的测试指令得到仿真测试场景，解决了实车测试的效率低、危险性高、重复性差、覆盖不全面、易出错等题，减少车辆测试中人力，同时降低了车辆测试危险性，并缩短了车辆测试周期，提升了测试效率，保证测试安全性和可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种车辆测试方法、装置、测试设备、系统及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，搭载自动驾驶系统的汽车越来越普及，使得自动驾驶系统在道路上的安全性和可靠性成为人们关注焦点。而为了保证自动驾驶系统在道路上的安全性和可靠性需要在投产前对自动驾驶系统进行多维度、全方位、多里程的验证。由于实车测试从测试工况、测试内容、测试场地等因素的局限性，使得测试的周期较长、成本高、效率低、可重复性差、出错率高及内容覆盖不全面的问题，无法实现自动驾驶系统完成全方位、高精的测试效果。

发明内容

本发明提供一种车辆测试方法、装置、测试设备、系统及存储介质，以实现在仿真测试场景进行车辆自动驾驶行驶测试，减少车辆测试中人力，同时降低了车辆测试危险性，并缩短了车辆测试周期，提升了测试效率，保证测试安全性和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆测试方法，该方法包括：

根据待测车辆的测试指令，生成测试场景；

根据所述待测车辆所在位置信息，将道路交通信息投射到所述测试场景中；

将所述待测车辆的行驶参数投射到所述测试场景中；

以及根据所述待测车辆与目标车辆之间的交互信号，将所述待测车辆与所述目标车辆投射到所述测试场景中，得到仿真测试场景；

在所述仿真测试场景中进行所述待测车辆的行驶测试，生成测试报告。

进一步的，所述根据待测车辆的测试指令，生成测试场景，包括：

根据所述待测车辆的测试指令中待测参数和所述待测车辆的设计参数，生成所述待测参数对应的测试场景。

进一步的，所述根据所述待测车辆所在位置信息，将道路交通信息投射到所述测试场景中，包括：

根据所述待测车辆的测试指令中待测参数，确定所述待测车辆所在位置信息；

根据所述待测车辆所在位置信息，确定所述位置信息对应的道路交通信息，并将所述道路交通信息投射到所述测试场景中。

进一步的，所述将所述待测车辆的行驶参数投射到所述测试场景中；以及根据所述待测车辆与目标车辆之间的交互信号，将所述待测车辆与所述目标车辆投射到所述测试场景中，得到仿真测试场景，包括：

根据所述待测车辆的测试指令中待测参数和所述待测车辆的设计参数，分别生成所述待测车辆的行驶参数和所述待测车辆与目标车辆之间的交互信号，并将所述待测车辆的行驶参数、所述待测车辆和所述目标车辆投射到所述测试场景中，得到仿真测试场景。

进一步的，所述在所述仿真测试场景中进行所述待测车辆的行驶测试，生成测试报告，包括：

根据所述仿真测试场景生成自动驾驶控制指令；

根据所述自动驾驶控制指令在所述仿真测试场景中进行所述待测车辆的行驶测试，采集测试过程中待测车辆的自动驾驶信息，生成测试报告。